[实用新型]一种悬臂排管机

权利要求书

1.一种悬臂排管机，其特征在于，包括基础平台(1)、支撑柱(2)和外悬臂(3)，所述基础平台(1)的上表面水平，所述支撑柱(2)竖直安装在基础平台(1)上表面；所述外悬臂(3)水平安装在支撑柱(2)的上端，工作状态时所述外悬臂(3)的下方为管子堆垛区；

所述外悬臂(3)上方或下方安装有滑车(5)，所述滑车(5)能够沿外悬臂(3)长度方向移动；所述滑车(5)下方安装有移动杆(6)，所述移动杆(6)长度方向两端均安装有电永磁铁。

2.根据权利要求1所述的悬臂排管机，其特征在于，所述支撑柱(2)的上端或下端安装有回转支承装置(4)，所述回转支承装置(4)包括外齿回转支承、蜗杆和回转驱动装置；

所述外齿回转支承包括外圈和内圈，所述外齿回转支承的内圈水平并与支撑柱(2)固定连接；所述回转驱动装置输出端与蜗杆一端驱动连接；所述蜗杆远离回转驱动装置侧与外齿回转支承的外齿啮合。

3.根据权利要求2所述的悬臂排管机，其特征在于，所述支撑柱(2)的上端安装有回转支承装置(4)；所述悬臂排管机还包括内悬臂(7)和液压缸一(8)；

所述内悬臂(7)为矩形管状，所述内悬臂(7)的长度小于外悬臂(3)长度；所述内悬臂(7)长度方向一端与外齿回转支承的外圈上表面固定连接，所述液压缸一(8)水平安装在内悬臂(7)内且处于内悬臂(7)靠近支撑柱(2)侧；

所述外悬臂(3)套设在内悬臂(7)外周，且所述外悬臂(3)的内表面与所述内悬臂(7)的外周滑动连接；所述液压缸一(8)的活塞杆端部与外悬臂(3)长度方向远离管子堆垛区一端固定连接或铰接。

4.根据权利要求3所述的悬臂排管机，其特征在于，所述内悬臂(7)的长度为外悬臂(3)长度的二分之一至三分之二。

5.根据权利要求1-4任一所述的悬臂排管机，其特征在于，所述外悬臂(3)前、后表面上部均安装有导轨(31)，所述外悬臂(3)上表面安装有齿条(32)；

所述有滑车(5)处于外悬臂(3)上方；所述滑车(5)在与外悬臂(3)的两条导轨(31)位置对应处均安装有滚动部件(51)，所述滚动部件(51)与外悬臂(3)的导轨(31)配合；

所述滑车(5)上安装有滑动电机，所述滑动电机输出端驱动连接有齿轮，所述齿轮与外悬臂(3)的齿条(32)啮合。

6.根据权利要求5所述的悬臂排管机，其特征在于，所述滚动部件(51)为复合滚动轴承，所述导轨(31)为复合滚动轴承导轨。

7.根据权利要求1或6所述的悬臂排管机，其特征在于，所述基础平台(1)下部均衡安装有多个高度调节装置；所述高度调节装置为竖直安装的液压缸二。

8.根据权利要求7所述的悬臂排管机，其特征在于，所述悬臂排管机还包括可拆装的辅助支撑杆，工作状态时所述辅助支撑杆安装在外悬臂(3)远离支撑柱(2)一端的下方并为外悬臂(3)提供辅助支撑。

9.根据权利要求1或8所述的悬臂排管机，其特征在于，所述基础平台(1)上表面铰接有运输支撑杆(11)。