[实用新型]一种穿梭车摆动输送装置

说明书

本实用新型公开了一种穿梭车摆动输送装置，包括轨道框架组件、摆动机构和输送机构；所述轨道框架组件安装在所述穿梭车上，所述摆动机构与所述轨道框架组件滚动连接，所述输送机构设置在所述摆动机构上且与所述摆动机构同步运动；所述摆动机构包括摆动驱动组件、摆动行走组件和摆动导向组件，所述摆动行走组件和所述摆动导向组件均设置在所述轨道框架组件内，所述摆动行走组件与所述输送机构通过轴套连接。该装置适用于通过链条输送的托盘底部腿宽小于100mm的货物，通过摆动机构的移动增加输送距离，使得对接货物可以在链条输送对接处连续输送，解决输送对接时货物托盘腿卡在链条输送的圆弧位置的问题。

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，更具体地说，涉及一种穿梭车摆动输送装置。

背景技术

现有穿梭车输送部分是固定长度的，不能左右伸缩，穿梭车沿着地面轨道行走，通过输送部与两侧的输送设备对接，进而完成货物的输送。对接设备与穿梭车需要保持一定的安全距离L，输送线对接处通过链条导轮定位存在一定R角，若货物托盘与链条输送面接触宽度W＜2*R+L，货物托盘腿在通过时会因为托盘底部没有支撑从而产生碰撞，在托盘腿部宽度较小会很容易卡住，导致系统频繁报警且无法自动处理，需要人工进行处理，人工成本增加，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种穿梭车摆动输送装置，该装置适用于通过链条输送的托盘底部腿宽小于100mm的货物，通过摆动机构的移动增加输送距离，使得对接货物可以在链条输送对接处连续输送，解决输送对接时货物托盘腿卡在链条输送的圆弧位置的问题。

本实用新型技术方案一种穿梭车摆动输送装置，包括轨道框架组件、摆动机构和输送机构；所述轨道框架组件安装在所述穿梭车上，所述摆动机构与所述轨道框架组件滚动连接，所述输送机构设置在所述摆动机构上且与所述摆动机构同步运动；

所述摆动机构包括摆动驱动组件、摆动行走组件和摆动导向组件，所述摆动行走组件和所述摆动导向组件均设置在所述轨道框架组件内，所述摆动行走组件与所述输送机构通过轴套连接。

在一个优选地实施例中，所述轨道框架组件包括两侧的行走轨道和连接两所述行走轨道的连接杆，所述行走轨道的两端设置有端头限位板。

在一个优选地实施例中，所述摆动驱动组件包括摆动传动轴、设置在所述摆动传动轴两侧的摆动从动件和用于驱动所述摆动传动轴转动的第一驱动件；所述第一驱动件包括第一驱动电机、固定在所述第一驱动电机输出端的第一齿轮、设置在所述摆动传动轴上的第二齿轮和套设在所述第一齿轮和第二齿轮外的第一传动链；所述摆动从动件包括设置在所述摆动传动轴端部的第三齿轮、设置在所述第三齿轮两侧的两第四齿轮，以及连接第三齿轮和第四齿轮的传动链条，所述第四齿轮通过支撑座支撑，所述支撑座与所述输送机构连接，所述传动链条呈“几”字型设置。

在一个优选地实施例中，所述摆动行走组件包括设置在所述摆动驱动组件两侧的两连接轴和固定在所述连接轴两端的两行走轮，所述行走轮位于所述行走轨道内，所述轴套套设在所述连接轴上且与所述输送机构固定连接。

在一个优选地实施例中，所述摆动导向组件包括四个导向轮，四个所述导向轮均分设置在所述行走轨道内，所述导向轮侧向设置且靠近所述行走轨道的侧壁。

在一个优选地实施例中，所述输送机构包括固定架、限位导向板、链条输送组件，所述限位导向板设置在所述固定架两侧，链条输送组件设置在所述固定架两侧。

在一个优选地实施例中，所述链条输送组件包括输送传动轴、通过输送所述输送传动轴传动的输送从动件和用于驱动所述输送传动轴转动的第二驱动件；所述第二驱动件包括第二驱动电机、固定在所述第二驱动电机输出端的第五齿轮、设置在所述输送传动轴上的第六齿轮和套设在所述第五齿轮和第二齿轮外的第二传动链；所述输送从动件包括输送链条和设置在所述输送链条两端的两第七齿轮，所述输送传动轴的端部与所述输送链条连接。