[实用新型]一种自动拣片机

权利要求书

1.一种自动拣片机，包括第一支架（3）和第二支架（6），其特征在于：所述第一支架（3）和第二支架（6）的内侧分别设置有第一传送带（12）和第二传送带（22），所述第一支架（3）和第二支架（6）的外表面分别固定连接有第一安装板（2）和第二安装板（7），所述第一安装板（2）和第二安装板（7）上均固定连接有固定杆（17），所述固定杆（17）上设置有剔除装置，所述第一支架（3）的一端固定连接有滑板（11），所述第二支架（6）上靠近滑板（11）底部的位置设置有翻转机构，所述翻转机构包括固定连接在第二支架（6）外表面的支座（9）和安装在支座（9）上的活动板（10），所述活动板（10）通过驱动装置进行驱动。

2.根据权利要求1所述的一种自动拣片机，其特征在于：所述驱动装置包括固定连接在活动板（10）上的转轴（21）以及与转轴（21）连接的伺服电机（4），所述转轴（21）和支座（9）为转动连接，所述伺服电机（4）的输出端和转轴（21）的一端固定连接，所述伺服电机（4）与第二支架（6）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动拣片机，其特征在于：所述剔除装置包括固定连接在固定杆（17）上的固定板（15），所述固定板（15）的下表面设置有视觉识别器（18），所述固定板（15）的上表面插接有连接杆（16），所述连接杆（16）的底端固定连接有固定罩（13），所述连接杆（16）的顶端固定连接有连接板（14），所述连接板（14）和固定板（15）之间设置有复位机构，所述连接板（14）的下表面固定连接有衔铁（19），所述固定板（15）上表面在衔铁（19）的正下方固定连接有电磁铁（20），所述固定罩（13）的顶端和真空吸气机相连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动拣片机，其特征在于：所述复位机构包括弹性件，所述弹性件为弹簧（1），所述弹簧（1）的上下两端分别与连接板（14）和固定板（15）相连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动拣片机，其特征在于：所述第二支架（6）的上表面固定连接有固定条（8），所述固定条（8）的下表面固定连接有导流板（5）。