[实用新型]一种具有抛光位置调节功能的抛光设备

权利要求书

1.一种具有抛光位置调节功能的抛光设备，其特征在于：包括固定底座（1）、用于承载及固定工件的固定工装（2）、安装于所述固定底座（1）上的工装机架（3）和抛光机架（21），所述工装机架（3）内设有用于安装所述固定工装（2）的工装驱动装置；

所述工装驱动装置包括滑动连接在所述工装机架（3）上的升降平板（4）、用于驱动所述升降平板（4）上下移动的升降装置、用于驱动所述固定工装（2）倾斜摆动的工装摆动装置、用于驱动所述固定工装（2）旋转的工装旋转装置；

所述工装摆动装置包括铰接座（5）、摆动转轴（6）、摆动底座（7）、驱动所述摆动底座（7）以摆动转轴（6）为轴心摆动的摆动驱动件（8），所述铰接座（5）安装在所述升降平板（4）的上部，所述铰接座（5）通过摆动转轴（6）铰接有摆动底座（7），所述摆动驱动件（8）安装在所述升降平板（4）上其与所述摆动底座（7）相连接；

所述工装旋转装置安装在所述摆动底座（7）的上部，所述工装旋转装置的顶部安装有所述固定工装（2）；

所述抛光机架（21）上设有抛光装置。

2.根据权利要求1所述的一种具有抛光位置调节功能的抛光设备，其特征在于：所述摆动驱动件（8）为气缸、电动推杆或摆动电机。

3.根据权利要求1所述的一种具有抛光位置调节功能的抛光设备，其特征在于：所述抛光装置包括位于固定工装（2）一侧的第一抛光机构，所述第一抛光机构包括第一抛光电机（22）。

4.根据权利要求1所述的一种具有抛光位置调节功能的抛光设备，其特征在于：所述抛光装置还包括位于固定工装（2）上方的第二抛光机构，所述第二抛光机构包括第二抛光电机（24）。

5.根据权利要求1所述的一种具有抛光位置调节功能的抛光设备，其特征在于：所述工装旋转装置包括工装旋转电机（13）、电机箱（14），所述工装旋转电机（13）和电机箱（14）均安装在摆动底座（7）的顶部上，所述电机箱（14）罩设于所述工装旋转电机（13）外部；所述电机箱（14）的顶部转动安装有旋转转轴（15），所述旋转转轴（15）的下端穿入所述电机箱（14）内与所述工装旋转电机（13）的输出轴传动连接，上端固定安装有旋转底盘（16），所述固定工装（2）安装在所述旋转底盘（16）的顶部上。

6.根据权利要求5所述的一种具有抛光位置调节功能的抛光设备，其特征在于：所述固定工装（2）为安装在旋转底盘（16）上的手动卡盘或永磁吸盘。

7.根据权利要求5所述的一种具有抛光位置调节功能的抛光设备，其特征在于：所述电机箱（14）的顶部设有多个沿着旋转转轴（15）外周分布的滑动支撑装置（17），所述滑动支撑装置（17）的顶部与所述旋转底盘（16）的底部滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种具有抛光位置调节功能的抛光设备，其特征在于：所述滑动支撑装置（17）包括支撑座、支撑滚珠，所述支撑座固定安装在电机箱（14）的顶部上，所述支撑座上设有安装凹槽，所述滚珠安装在安装凹槽中且一端突出支撑座的顶部旋转底盘（16）滑动接触配合。

9.根据权利要求1所述的一种具有抛光位置调节功能的抛光设备，其特征在于：所述固定底座（1）与工装机架（3）之间设有X向平移机构连接。

10.根据权利要求1所述的一种具有抛光位置调节功能的抛光设备，其特征在于：所述摆动转轴（6）通过摆动轴承转动连接在所述铰接座（5）上，所述摆动转轴（6）与摆动底座（7）固定连接；所述摆动驱动件（8）为一摆动电机，所述摆动电机的输出轴与摆动转轴（6）之间设有使两者配合传动的传动结构。