[实用新型]一种抱圈三工位伺服旋转送料装置

说明书

本实用新型涉及一种抱圈三工位伺服旋转送料装置，包括：机架；第一平台；夹料机构；伺服旋转电机，所述伺服旋转电机的输出端上设置有转板；传动杆；其中，夹料机构滑动设置在第一平台的上表面用于夹持盖子，第一平台固定设置在机架上，伺服旋转电机固定设置在第一平台的下表面且伺服旋转电机的输出端向上穿过第一平台设置在第一平台的上方，转板的一端与伺服旋转电机的输出端固定连接，传动杆的一端与转板远离伺服旋转电机输出端的一端转动连接，另一端与夹料机构的下表面转动连接，相对于现有技术，本实用新型通过伺服旋转电机旋转的方式代替传统的丝杆送料的方式，提高了送料装置的送料速度，从而提高了工作效率和产能。

技术领域

本实用新型涉及一种抱圈三工位伺服旋转送料装置。

背景技术

抱圈三工位送料装置是来回往复的方式把盖子送到冲床模具上面，冲完之后再抱走冲好的，放上没有冲的，以此循环，现有翻板机构采用丝杆送料的方式，送料速度达不到前一道工序的速度，从而降低了工作效率，影响产能，由此有必要做出改进。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种抱圈三工位伺服旋转送料装置，其特征在于，包括：

机架；

第一平台；

夹料机构；

伺服旋转电机，所述伺服旋转电机的输出端上设置有转板；

传动杆；

其中，所述夹料机构滑动设置在第一平台的上表面用于夹持盖子，所述第一平台固定设置在机架上，所述伺服旋转电机固定设置在第一平台的下表面且伺服旋转电机的输出端向上穿过第一平台设置在第一平台的上方，所述转板的一端与伺服旋转电机的输出端固定连接，所述传动杆的一端与转板远离伺服旋转电机输出端的一端转动连接，另一端与夹料机构的下表面转动连接。

所述夹料机构还包括：

第二平台；

物料平台；

安装座；

夹板底座，所述夹板底座上设置有若干夹板；

气缸；

其中，所述第二平台通过导轨滑块相互配合滑动设置在第一平台的上表面，所述传动杆的一端与第二平台的下表面转动连接，所述物料平台设置在第二平台的中部，所述安装座对称设置在物料平台的两侧且安装座与第二平台固定连接，所述夹板底座对称设置在物料平台的两侧，所述夹板底座通过导轨滑块相互配合与安装座滑动连接，所述气缸固定设置在安装座上且气缸的输出端与夹板底座的侧壁连接。

所述传动杆还包括：

左端部；

右端部；

连接调整部；

其中，所述左端部与转板远离伺服旋转电机输出端的一端转动连接，右端部与第二平台的下表面转动连接，所述左端部与右端部相对的一侧均设置有螺纹孔，所述连接调整部的两端均设置有螺纹段，所述连接调整部通过螺纹段和螺纹孔相互配合与左端部和右端部螺纹连接，所述传动杆能够通过转动连接调整部来调整长度。

还包括：

若干支撑脚，所述支撑脚设置在机架的下端。

还包括：

支撑螺杆，所述支撑螺杆的一端与支撑脚的上表面固定连接，另一端与机架底面螺纹连接。