[实用新型]一种锚杆滚丝自动输送装置

权利要求书

1.一种锚杆滚丝自动输送装置，包括锚杆滚丝机主体（1）、固定夹具（2）、安装板（3）、安装架（4）、电机（5）、转动臂（6）、夹持手组件（7）、上料进给组件（8）、成品堆垛架（9）、上料架（10）和夹持口（11），其特征在于：所述锚杆滚丝机主体（1）的一侧底端外壁上安装有安装板（3），所述安装板（3）的中部外壁上设置有安装架（4），所述安装架（4）的顶端一侧外壁上镶嵌安装有电机（5），所述电机（5）的输出轴一端固定安装有转动臂（6），所述转动臂（6）的一端外壁上设置有夹持手组件（7）；

所述夹持手组件（7）包括安装框（71）、贯通口（72）、夹持臂（73）、半齿轮（74）、转动轴（75）、第一伸缩油缸（76）和齿条（77），所述转动臂（6）的一端外壁上焊接固定有安装框（71），所述安装框（71）的一侧外壁上贯通开设有贯通口（72），所述贯通口（72）的内部对称设置有夹持臂（73），所述夹持臂（73）贯穿于安装框（71）内部的一端相对焊接固定有半齿轮（74），所述半齿轮（74）的中部外壁上通过转动轴（75）与安装框（71）的两侧内壁转动连接，所述半齿轮（74）之间的内壁上啮合有齿条（77），所述安装框（71）一侧内壁上镶嵌安装有第一伸缩油缸（76），且第一伸缩油缸（76）的伸缩杆一端与齿条（77）的一端固定连接，所述安装架（4）的底端设置有上料进给组件（8）；

所述上料进给组件（8）包括滑块（81）、滑槽（82）、第二伸缩油缸（83）和伸缩推杆（84），所述安装架（4）的底端外壁上焊接固定有滑块（81），所述安装板（3）的中部外壁上对应滑块（81）开设有滑槽（82），所述安装架（4）一侧的外壁上镶嵌安装有第二伸缩油缸（83），且第二伸缩油缸（83）的伸缩端连接有伸缩推杆（84），且伸缩推杆（84）的一端与滑块（81）的一侧外壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种锚杆滚丝自动输送装置，其特征在于：所述锚杆滚丝机主体（1）的顶端一侧外壁上安装有固定夹具（2）。

3.根据权利要求1所述的一种锚杆滚丝自动输送装置，其特征在于：所述安装板（3）的顶端一侧外壁上对称焊接固定有成品堆垛架（9）。

4.根据权利要求1所述的一种锚杆滚丝自动输送装置，其特征在于：所述安装板（3）的顶端一侧外壁上对称焊接固定有上料架（10）。

5.根据权利要求1所述的一种锚杆滚丝自动输送装置，其特征在于：所述夹持臂（73）一端的外壁上对称设置有夹持口（11）。

6.根据权利要求1所述的一种锚杆滚丝自动输送装置，其特征在于：所述滑块（81）和滑槽（82）为滑动配合构件，且滑槽（82）的内壁上涂有润滑油。