[实用新型]转动检测装置及转动设备

说明书

本申请提供一种转动检测装置及转动设备，用于对转动件进行检测，转动检测装置包括磁力件和检测机构；磁力件固定在转动件侧壁上，磁力件随转动件同步转动；检测机构安装在一基台上，检测机构、基台均与转动件在径向上存在间隔，检测机构用于在转动件转动时检测磁力件的磁场强度，以检测转动件的转动角度；其中，转动件的径向为转动件直径所在的方向。转动检测装置通过磁感应原理对转动件的转动进行检测，替代了传统的光电编码器对转动件转动的检测，结构简单且节约安装空间。

技术领域

本申请涉及转动检测领域，特别涉及一种转动检测装置及转动设备。

背景技术

在一些机械设备中设有转动件，为了方便的操作设备，常需对所述转动件的转动进行检测，例如，在具有无人驾驶功能的汽车中，汽车内一电机的运行带动方向盘的转动，即对电机中的转子转动带动方向盘转动，汽车内设有检测装置用于检测所述转动件的转动。

目前常通过多线光电编码器对转动部件的转动进行检测，例如在汽车内，可在所述转动件上加设光栅和光电转换模块等组件组成的光电编码器；使用光电编码器对所述转动件的转动进行时，光电编码器体积较大，耗费安装空间较大。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种转动检测装置及转动设备，本申请的实施例可以通过磁感应原理检测转动件的转动，节约安装空间。

第一方面，本申请的实施例提供一种转动检测装置，用于对转动件进行检测，所述转动检测装置包括磁力件和检测机构；所述磁力件用于固定在所述转动件侧壁上，使所述磁力件随所述转动件同步转动；所述检测机构用于安装在一基台上，使所述检测机构、所述基台均与所述转动件、所述磁力件在所述转动件的径向上存在间隔，所述检测机构用于在所述转动件转动时检测所述磁力件的磁场强度，以检测所述转动件的转动角度；其中，所述转动件的径向为所述转动件直径所在的方向。

可选地，所述转动件外壁上开设有第一安装槽，所述磁力件容置于所述第一安装槽，以确定所述磁力件在所述转动件轴向上的位置。

可选地，所述检测机构包括连接件和检测件，所述连接件安装在所述基台上，所述检测件设于所述连接件上，所述检测件、所述连接件均与所述磁力件在所述转动件径向上存在间隔。

可选地，所述基台上开设有第二安装槽，所述连接件容置于所述第二安装槽内。

可选地，所述转动检测装置还包括第二安装槽，所述第二安装槽开设在所述基台上，所述连接件容置于所述第二安装槽内。

可选地，所述第二安装槽规格大于所述连接件的规格，所述连接件与所述基台用于形成所述第二安装槽的内壁沿所述转动件转动方向滑动配合，所述连接件上设有固定件，所述连接件与所述基台通过所述固定件实现固定，以限制所述连接件的滑动。

可选地，所述连接件上开设有固定孔，所述固定件为螺钉，所述固定件贯穿所述固定孔并与所述基台螺纹连接，所述固定孔开设长度大于所述固定件的直径，所述固定孔在所述连接件上间隔设置有多个。

可选地，所述连接件朝向所述转动件的一端凸出所述基台朝向所述转动件的一端，所述检测件设于所述连接件凸出所述基台的一端处。

可选地，所述磁力件呈环状，所述磁力件套设在所述转动件上。

第二方面，本申请的实施例提供一种转动设备，包括基台、转动件和如上述任一项所述的转动检测装置，所述转动检测装置包括所述磁力件和所述检测机构；所述转动件用于在一驱动件的驱动下转动；所述基台与所述转动件在所述转动件的径向上存在间隔，其中，所述转动件的径向为所述转动件直径所在的方向；所述磁力件固定在所述转动件侧壁上，所述磁力件随所述转动件同步转动；所述检测机构安装在所述基台上，所述检测机构与所述转动件、所述磁力件在所述转动件的径向上存在间隔，所述检测机构用于在所述转动件转动时检测所述磁力件的磁场强度，以检测所述转动件的转动。