[实用新型]一种锚注一体机用定位装置

权利要求书

1.一种锚注一体机用定位装置，包括车体（1）、辅助臂（2）和操作臂（3），所述车体（1）上安装有辅助臂（2）和操作臂（3），所述辅助臂（2）位于操作臂（3）的一侧，其特征是：所述操作臂（3）的伸缩端上安装有方位调整机构（4），所述方位调整机构（4）的转向端上安装有锚注定位机构（6），所述锚注定位机构（6）的旋转端上安装有锚注装置（5）。

2.根据权利要求1所述的锚注一体机用定位装置，其特征是：所述方位调整机构（4）的转向端上固定连接有两个L型支撑杆（7），所述L型支撑杆（7）的一端与锚注装置（5）连接。

3.根据权利要求1所述的锚注一体机用定位装置，其特征是：所述方位调整机构（4）包括安装座（401）、回转减速机（402）、连接轴（403）、第一连接架（404）、定位架（405）、安装架（406）、第二回转减速机（407）和转向架（408），所述安装座（401）位于操作臂（3）的伸缩端上且螺栓连接，所述安装座（401）上螺栓连接有第一回转减速机（402），所述第一回转减速机（402）的转动端通过转向架（408）与第二回转减速机（407）连接，所述第二回转减速机（407）的转动端上固定连接有第一连接架（404），所述第一连接架（404）上安装有锚注定位机构（6）的调整端，所述第一连接架（404）通过连接轴（403）与两个定位架（405）连接，所述定位架（405）上固定连接有安装架（406），所述锚注定位机构（6）的调整端与安装架（406）的内壁连接，且锚注定位机构（6）转向端位于安装架（406）上，所述安装架（406）上固定连接有两个L型支撑杆（7）。

4.根据权利要求3所述的锚注一体机用定位装置，其特征是：所述安装座（401）中心轴线的位置与操作臂（3）中心轴线的位置相重合。

5.根据权利要求1所述的锚注一体机用定位装置，其特征是：所述锚注定位机构（6）中心轴线的位置与锚注装置（5）中心轴线的位置相重合。

6.根据权利要求1所述的锚注一体机用定位装置，其特征是：所述锚注定位机构（6）包括第一伸缩油缸（601）、第二伸缩油缸（602）、第二连接架（603）、第三伸缩油缸（604）、限位架（605）、定位头（606）、第三连接架（607）、转动杆（608）、第四连接架（609）和第五连接架（610），所述第一伸缩油缸（601）的一端位于方位调整机构（4）转向端上，所述第一伸缩油缸（601）的另一端通过第四连接架（609）与方位调整机构（4）连接，所述转动杆（608）位于方位调整机构（4）的转向端上且转动连接，所述转动杆（608）的两端分别固定连接有第三连接架（607），所述第三连接架（607）与锚注装置（5）螺栓连接，其中一个第三连接架（607）的一侧铰接有第二伸缩油缸（602），所述第二伸缩油缸（602）的一端铰接有第二连接架（603），所述第二连接架（603）位于方位调整机构（4）的转向端上，所述第三伸缩油缸（604）位于安装有第二伸缩油缸（602）的第三连接架（607）上，所述第三伸缩油缸（604）的一端固定连接有定位头（606），所述第三伸缩油缸（604）的固定端上滑动连接有限位架（605），所述限位架（605）位于锚注装置（5）上。