[实用新型]一种单拱多机械臂的自动化生产设备

权利要求书

1.一种单拱多机械臂的自动化生产设备，其特征在于：包括拱(1)、固定于拱(1)底下两端的大立柱(3)和小立柱(5)、配合于拱(1)上方的数量为2的机械臂组件(2)、固定于拱(1)侧边的主控制盒(4)，大立柱(3)和小立柱(5)固定于两个相邻设备上，主控制盒(4)内设有主控制器，主控制盒(4)与机械臂组件(2)电性连接；所述拱(1)上设有两条平行的第一导轨(11)，第一导轨(11)上配合有机械臂组件(2)的第一滑块(21)，第一导轨(11)之间安装有垫板(13)，垫板(13)上通过压板(12)固定有机械臂组件(2)的第一导向带(22)，第一导轨(11)两端的拱(1)上安装有限位块(14)；所述机械臂组件(2)包括第一滑块(21)、第一导向带(22)、纵向臂(23)、齿形导轨(24)、辅控制盒(25)、横向移动组件(26)、纵向机械臂组件(27)和第二导轨(28)，所述横向移动组件(26)底下横向设有第一滑块(21)，横向移动组件(26)内部配合有第一导向带(22)，横向移动组件(26)后侧纵向固定有纵向臂(23)，纵向臂(23)顶部纵向固定有齿形导轨(24)，纵向臂(23)左侧固定有辅控制盒(25)，辅控制盒(25)内设有辅控制器，辅控制器与主控制器、横向移动组件(26)、纵向机械臂组件(27)均电性连接，所述纵向臂(23)右侧固定有两条平行的第二导轨(28)，齿形导轨(24)、第二导轨(28)上配合有数量为2的纵向机械臂组件(27)。

2.如权利要求1所述的一种单拱多机械臂的自动化生产设备，其特征在于：所述横向移动组件(26)包括底座(261)、电机板(262)、横向移动电机(263)、第一减速机(264)、第一主动轮(265)、第一从动压轮(266)和短轴(267)，底座(261)底下左右对称、前后对称固定有数量为4的第一滑块(21)，底座(261)后侧固定有电机板(262)，电机板(262)上纵向设置有横向移动电机(263)，横向移动电机(263)的输出轴连接有第一减速机(264)，第一减速机(264)的输出轴连接有第一主动轮(265)，第一主动轮(265)与第一导向带(22)下表面相接触，底座(261)中部设有方形孔(2611)，方形孔(2611)的内壁面上纵向设有数量为2的短轴(267)，短轴(267)上套装有第一从动压轮(266)，第一从动压轮(266)压在第一导向带(22)上表面。

3.如权利要求1所述的一种单拱多机械臂的自动化生产设备，其特征在于：所述纵向机械臂组件(27)包括纵向移动电机(271)、第二减速机(272)、齿轮(273)、底板(274)、第二滑块(275)、第三导轨(276)、第三滑块(277)、连接板(278)、第四导轨(279)、第四滑块(2710)、第一臂(2712)、第二臂(2713)、第二主动轮(2714)、第二从动压轮(2715)、第二导向带(2716)、固定板(2717)、竖向移动电机(2718)、第三减速机(2719)、减速电机板(2720)、第一连接板组件(2721)、第二连接板组件(2722)、匚型板(2723)、同步轮(2724)和同步带(2725)，所述第二导轨(28)上配合有数量为3的第二滑块(275)，第二滑块(275)固定于底板(274)上，底板(274)上连接的框架板上固定有第二减速机(272)，第二减速机(272)的输入端连接有纵向移动电机(271)，第二减速机(272)的输出端固定有齿轮(273)，齿轮(273)与齿形导轨(24)相配合；所述底板(274)背面连接有数量为2的第三滑块(277)，第三滑块(277)配合于第三导轨(276)上，第三导轨(276)固定于第一臂(2712)上；所述底板(274)上垂直固定有减速电机板(2720)，减速电机板(2720)上固定有第三减速机(2719)，第三减速机(2719)的输入端连接有竖向移动电机(2718)，第三减速机(2719)的输出端连接有第二主动轮(2714)，第二主动轮(2714)与第二导向带(2716)内侧相配合，减速电机板(2720)上设有方形孔，且方形孔内通过轴安装有第二从动压轮(2715)，第二从动压轮(2715)压在第二导向带(2716)外表面上，第二导向带(2716)两端通过固定板(2717)固定于第一臂(2712)上；所述第一臂(2712)背面固定有数量为2的第四滑块(2710)，第四滑块(2710)配合于第四导轨(279) 上，第四导轨(279)固定于第二臂(2713)上；所述第一臂(2712)两端设有连接板(278)，连接板(278)直接还固定有匚型板(2723)，匚型板(2723)中部通过轴安装有同步轮(2724)，同步轮(2724)外配合有同步带(2725)，同步带(2725)上固定有第一连接板组件(2721)、第二连接板组件(2722)，同步带(2725)通过第一连接板组件(2721)连接有减速电机板(2720)，同步带(2725)通过第二连接板组件(2722)连接有第二臂(2713)。