[实用新型]一种全自动快速切线机

说明书

本实用新型涉及一种全自动快速切线机，包含机台、设置在机台上用于对产品进行切线的切线机构、设置在机台上且分别位于切线机构两侧的上料机构和下料机构、设置在机台上且位于切线机构一端的取放料机器手；所述取放料机器手包括动力组件、两根平行设置在动力组件驱动端且分别位于切线机构两侧的悬臂、多根分别垂直设置在两根悬臂上且可伸入切线机构内的延伸臂、分别竖直设置在延伸臂上用于取放产品的真空吸嘴；本实用新型通过取放料机器手，不仅能将上料机构内待切线的产品置于切线机构上，且能同时将切线机构内切好线的产品置于下料机构上，大大提高了工作效率，降低了劳动强度，并且更加安全。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特指一种全自动快速切线机。

背景技术

医用胶带在护理工作中得到广泛应用，如静脉输液的固定、各管路的固定、各管道的刻度标志等都要使用到医用胶带。

目前部分医用胶带会设置预切线，便于快速撕开医用胶带；但现有医用胶带的预切线生产设备都是通过人工上下料，不仅工作效率低，劳动强度大，且长时间上下料过程中，容易出现误操作，造成安全事故。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种全自动快速切线机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动快速切线机，包含机台、设置在机台上用于对产品进行切线的切线机构、设置在机台上且分别位于切线机构两侧的上料机构和下料机构、设置在机台上且位于切线机构一端的取放料机器手；所述取放料机器手用于将上料机构内待切线的产品置于切线机构上，同时将切线机构内切好线的产品置于下料机构上；所述取放料机器手包括动力组件、两根平行设置在动力组件驱动端且分别位于切线机构两侧的悬臂、多根分别垂直设置在两根悬臂上且可伸入切线机构内的延伸臂、分别竖直设置在延伸臂上用于取放产品的真空吸嘴。

优选的，所述动力组件包括竖直放置的支撑板、设置在支撑板正面且呈倒立U形的滑槽、至少两根水平设置在支撑板正面且位于滑槽下方的X轴滑轨、分别滑动设置在X轴滑轨上的X轴滑块、至少两个竖直设置在X轴滑块上的Z轴滑块、分别滑动设置在Z轴滑块上的Z轴滑轨、分别设置在多根Z轴滑轨顶部和底部的上连接块和下连接块、水平设置在下连接块上的连接板、设置在上连接块上且位于滑槽内的滚轮、设置在支撑板背面且驱动轴穿过支撑板正面的电机、设置在电机驱动轴用于驱动滚轮沿滑槽运动的摇杆；两根所述悬臂分别设置在连接板上。

优选的，所述切线机构包括设置在机台上的工作台、水平设置在工作台上方的固定板、多根用于连接固定板和机台的立柱、水平设置在工作台和固定板之间的活动板、竖直设置在固定板上用于驱动活动板升降的切线气缸、多根竖直设置在工作台上且穿过活动板的导柱、设置在工作台上且位于多根导柱之间的下模、设置在活动板底部且位于下模正上方的上模；所述支撑板竖直设置在固定板一端。

优选的，所述上料机构包括用于储存产品的料仓、设置在机台内用于驱动料仓内最上层产品始终处于同一水平位置的升降组件。

优选的，所述料仓由四块竖直放置的限位板组成；每块所述限位板的下端外侧均设置有可吸附在机台上的开关式磁力座。

优选的，所述机架上设置有用于检测料仓内有无产品的传感器。

优选的，所述升降组件包括设置在机台上的安装板、水平设置在安装板上方且位于料仓内的升降板、竖直设置在安装板底部用于驱动升降板升降的升降气缸、分别竖直设置在升降板底部两侧且穿过安装板的导杆、套设在升降气缸上且分别与两根导杆底部连接的连接片。

优选的，所述下料机构包括放置在机台上的下料盒、四个设置在机台上且分别位于下料盒四周用于对下料盒进行限位的限位条。

优选的，所述机台上设置有将切线机构、上料机构、下料机构以及取放料机器手包裹在内的防护罩；所述防护罩的四周均设置有由透明材料制成的防护门。