[实用新型]一种自动上料打磨装置及具有该装置的生产线

说明书

本实用新型公开了一种自动上料打磨装置，涉及钢管打磨技术领域，包括：上料架、旋转固定机构、打磨座。将待打磨钢管集中放入上料架中，通过上料架的右/或左导向板将单一钢管导入落料口底部预定位置，之后再通过旋转固定机构的夹持头伸缩夹持落料口底部钢管，将钢管移动到打磨座进行旋转打磨。而在落料口底部钢管移出落料口时，落料口侧的活动挡板会受力旋转，使得重力球拉动压头挤压阻挡板伸出限制落料口上一钢管落入落料口底部，只当活动挡板复位后，阻挡板才会复位，最终使得落料口上一钢管落入落料口底部。通过这种简单构造，有利于旋转固定机构逐一将待打磨钢管移动到打磨座中进行打磨，实现自动进料、夹持、打磨操作，大大提高打磨效率。

技术领域

本实用新型涉及钢管打磨技术领域，特别涉及一种自动上料打磨装置。

背景技术

钢管是用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，也是一种经济钢材。钢管生产技术的发展开始于自行车制造业的兴起、19世纪初期石油的开发、两次世界大战期间舰船、锅炉、飞机的制造，第二次世界大战后火电锅炉的制造，化学工业的发展以及石油天然气的钻采和运输等，都有力地推动着钢管工业在品种、产量和质量上的发展。

钢管作为输送用管道，必须得到打磨，理由一是其表面的光洁度在某些特定场合中十分重要，且光洁的不锈钢管的外观也更为美观便于销售以及直接使用；理由二是钢管长时间闲置后，其表面容易受潮产生铁锈，在钢管使用时需要对钢管表面进行除锈；理由三是两根钢管之间的连接主要通过焊接的方式来进行，焊接过后需要对焊接部位进行打磨及抛光。

现有关于钢管打磨的装置均是需要人工辅助将钢管固定在打磨设备上才能进行打磨，无法实现钢管自动上料、固定和打磨操作，因此会影响打磨效率。

实用新型内容

本实用新型目的之一是解决现有技术中在对钢管打磨时，需要人工辅助将钢管固定在打磨设备上才能进行打磨，从而影响打磨效率的问题。

本实用新型目的之二是提供一种具有自动上料打磨装置的生产线。

本实用新型目的之三是提供一种自动上料打磨方法。

为达到上述目的之一，本实用新型采用以下技术方案：一种自动上料打磨装置，其中，包括底座，所述底座上包括有：上料架、旋转固定机构、打磨座。

所述上料架安装在所述底座右侧上，所述上料架具有用于存放待打磨钢管的存放空间，所述上料架还具有：右导向板、左导向板、固定梁、活动挡板、限位挡板。

所述右导向板倾斜安装在所述存放空间的右侧壁面上。所述左导向板倾斜安装在所述存放空间的左侧壁面上，所述左导向板与所述右导向板之间构成有一供待打磨钢管落下的落料口。所述固定梁位于所述右导向板下，所述所述固定梁横置在所述上料架前后两侧。所述活动挡板旋转连接所述固定梁，所述活动挡板的旋转连接处设有偏置弹簧，所述活动挡板位于所述落料口下。

所述限位挡板安装在所述左导向板下，所述限位挡板中设有：滑动杆、重力球、压头、阻挡板。所述滑动杆与所述限位挡板滑动连接。所述重力球与所述滑动杆下端相连，所述活动挡板抵住并限制所述重力球活动。所述压头与所述滑动杆上端相连。所述阻挡板滑动嵌入在所述限位挡板中，所述阻挡板与所述压头的接触面为锲形，所述阻挡板与所述限位挡板之间设有复位弹簧。

所述旋转固定机构安装在所述上料架的前后两侧位置，所述旋转固定机构具有旋转盘，所述旋转盘上安装具有伸缩和旋转功能的夹持头。所述打磨座安装在所述上料架的左下侧。

在上述技术方案中，本实用新型实施例在使用时，将待打磨钢管放置到上料架的存放空间中，通过存放空间中倾斜设置的右导向板和左导向板，使得待打磨钢管被导入到落料口中，进入落料口底部后的待打磨钢管在活动挡板和限位挡板的阻挡下保持不动；