[实用新型]一种新型货叉

说明书

本实用新型公开了一种新型货叉，包括罩壳、固定架和连接板，所述连接板上对称设置有舵机组件，所述舵机组件通过传动机构传动连接有刮钩，所述罩壳上对称设置有条形孔，所述固定装置，所述固定装置之间连接有同步带，所述连接板靠近固定架的侧面上设置有张紧装置。该种新型货叉使用同步带传动，噪音小，传动精度相较于链条要高，利用舵机组件作为旋摆机构，可大大节省空间，同步带作为舵机的主要能源传输，可避免传统的拖链和导线的空间限制，利用舵机组件可独立控制的优势，可进行料箱的灵活存取，同时解决掉料箱歪斜情况产生的干涉。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，具体为一种新型货叉。

背景技术

现有的箱式穿梭车货叉机构主要使用链条传动，刮钩电机的电源是通过拖链走线，传动的精度差，两边的货叉运行同步性差，而且货叉伸缩动力传输使用皮带，皮带变形量大容易松，需要经常性张紧，刮钩的位置主要利用光电检测，维护不方便，刮钩的定位不准，旋摆角度定位精度差，导致存取料箱容易干涉。为此，我们提出一种新型货叉。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型货叉，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型货叉，包括罩壳、固定架和连接板，所述罩壳、固定架和连接板依次连接，所述固定架设置在罩壳和连接板之间，所述连接板上对称设置有舵机组件，所述舵机组件通过传动机构传动连接有刮钩，所述罩壳上对称设置有条形孔，所述固定架上设置有固定装置，所述固定装置，所述固定装置之间连接有同步带，所述同步带上设置有导线，所述同步带连接两个所述舵机组件和控制器，所述连接板靠近固定架的侧面上设置有张紧装置，所述固定装置与张紧装置连接。

优选的，所述刮钩包括横杆、连接头、钩头、连接孔和凹槽，所述连接头和钩头分别固定连接在横杆的两端，所述连接头上设置有连接孔，所述舵机组件的传动轴与连接孔连接，所述横杆上设置有凹槽。

优选的，所述张紧装置包括调节板、调节槽、调节螺杆、锁紧螺母和固定块，所述调节板设置在连接板侧面，所述固定装置与调节板连接，所述调节板上设置有调节槽，所述连接板上设置有限位杆且所述限位杆活动卡接在调节槽内，所述连接板上固定连接有固定块，所述固定块内螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆端部与调节板连接，所述调节螺母上螺纹连接有锁紧螺母。

优选的，所述舵机组件的输出轴与水平面之间所形成的旋转角度为0°-105°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种新型货叉使用同步带传动，噪音小，传动精度相较于链条要高，利用舵机组件作为旋摆机构，可大大节省空间，同步带作为舵机的主要能源传输，可避免传统的拖链和导线的空间限制，使得传输线路简洁且节省空间，利用舵机组件可独立控制的优势，可进行料箱的灵活存取，同时解决掉料箱歪斜情况产生的干涉，通过设置在装置两端的张紧机构，方便后期的检修和维护，便于操作。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图3为本实用新型的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型的刮钩的立体结构示意图。

图中：罩壳1、固定架2、连接板3、舵机组件4、刮钩5、横杆6、连接头7、钩头8、连接孔9、凹槽10、条形孔11、固定装置12、同步带13、张紧装置14、调节板15、调节槽16、调节螺杆17、锁紧螺母18、固定块19。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。