[实用新型]一种小型化测角系统

说明书

本实用新型公开了一种小型化测角系统，涉及方位测量设备领域，包括双通道多级变压器、角度转换模块、FPGA处理器和通讯接口，双通道多级变压器与角度转换模块电性连接，角度转换模块用于接收双通道多级变压器产生的角度信息进行计算，并产生激磁信号供给双通道多级变压器，角度转换模块与FPGA处理器电性连接，FPGA处理器用于接收角度转换模块输出的数字量进行运算校验，FPGA处理器与通讯接口电性连接。本实用新型的优点在于：可在各种恶劣的工作环境下的设备内应用，主要用来对设备自身的方位角度，俯仰角度进行精准的测量，并将计算的结果实时反馈到设备本身的综合控制系统，从而保证设备能够准确的运行。

技术领域

本实用新型涉及领域，具体是涉及一种小型化测角系统。

背景技术

测角仪(goniometer)通指量度角度大小的装置，又称测角器、测角计、角度计、量角仪等。

目前的工业测角技术主要以霍尔传感器、光学编码器居多。但是由于霍尔传感器精度低，而光学编码器抗震动性差、抗腐蚀性弱，都难以胜任目前车载及船载等恶劣的工作环境，因此设计一种集带激磁信号，含数据采集、调制及运算的高稳定性的测角装置能够有效的解决现有测角设备不稳定性及不确定性的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种小型化测角系统，本技术方案解决了上述背景技术中提出的目前的工业测角技术主要以霍尔传感器、光学编码器居多。但是由于霍尔传感器精度低，而光学编码器抗震动性差、抗腐蚀性弱，都不能胜任目前车载及船载等恶劣的工作环境的问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种小型化测角系统，包括双通道多级变压器、角度转换模块、FPGA处理器和通讯接口，所述双通道多级变压器与角度转换模块电性连接，所述角度转换模块用于接收双通道多级变压器产生的角度信息进行计算，并产生激磁信号供给双通道多级变压器，所述角度转换模块与FPGA处理器电性连接，所述FPGA处理器用于接收角度转换模块输出的数字量进行运算校验，所述FPGA处理器与通讯接口电性连接，所述通讯接口用于将FPGA处理器运算校验的最终结果输送至综合控制板。

优选的，所述双通道多级变压器采用32对极的粗精组合的J90XFS001型双通道多级旋变，所述双通道多级变压器内置转子，所述转子通过激磁信号线与角度转换模块电性连接。

优选的，所述角度转换模块上集成有AD2S1210型弦变数字转换器和激磁运放电路，所述AD2S1210型弦变数字转换器用于产生正弦波激励，所述正弦波激励通过激磁运放电路提供给双通道多级变压器。

优选的，所述激磁运放电路采用TCA0372DWR2G型芯片。

优选的，所述角度转换模块上集成有采集运放电路，所述采集运放电路采用AD8692型运放器，所述采集运放电路用于采集双通道多级变压器产生的角度信号，并对采集到的角度信号进行调制，然后将符合的信号输送到AD2S1210型弦变数字转换器进行角度的数模转换

优选的，所述FPGA处理器型号为EP4CE15F256，用于对AD2S1210型弦变数字转换器进行设置，使其输出双通道多级旋转变压器所需的激磁信号频率，另一方面将从AD2S1210型弦变数字转换器输出的粗极及精极数字量进行运算校验，将得到的最终结果按照通讯协议通过RS422串口输出至综合控制板。

优选的，所述通讯接口为RS422型四线接口。