[实用新型]一种油电混动消防机器人

权利要求书

1.一种油电混动消防机器人，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的两侧对称设置有履带组件(2)，机架(1)的上端设置有喷淋组件(3)，机架(1)的车头设置有遥感组件(4)，机架(1)的车尾设置有控制组件(5)，所述履带组件(2)包括负重轮(21)、悬架(22)和履带轮廓(23)，负重轮(21)安装在悬架(22)的侧壁上，负重轮(21)与履带轮廓(23)的套接，所述喷淋组件(3)包括主水炮(31)、副水炮(32)和附件组件(33)，主水炮(31)安装在机架(1)靠近遥感组件(4)的一端，副水炮(32)设置在机架(1)靠近控制组件(5)的一端，附件组件(33)对称设置在主水炮(31)的两侧，所述遥感组件(4)包括声光报警器(41)、球机云台(42)、毫米波雷达(43)、全景摄像头(44)、散热风扇(45)和大灯(46)，声光报警器(41)设置在主水炮(31)的下方，球机云台(42)、毫米波雷达(43)、散热风扇(45)由声光报警器(41)向车头方向依次排列设置，大灯(46)设置在机架(1)车头位置的两侧，所述控制组件(5)包括电量表(51)、电压表(52)、尾灯(53)、开关(54)、急停键(55)和进水接头(56)，电量表(51)和电压表(52)对称设置，尾灯(53)的两侧分别设置开关(54)和急停键(55)，尾灯(53)的中间和下方位置设置有进水接头(56)。

2.根据权利要求1所述的一种油电混动消防机器人，其特征在于：所述机架(1)靠近副水炮(32)的位置上设置有天线(11)，天线(11)两侧的机架(1)上设置设置有副油箱(12)，毫米波雷达(43)上方的机架(1)上设置有绞盘(13)，毫米波雷达(43)下方的机架(1)上设置有推铲(14)。

3.根据权利要求1所述的一种油电混动消防机器人，其特征在于：所述履带轮廓(23)平行四边形结构，且离地间隙达到250mm。

4.根据权利要求1所述的一种油电混动消防机器人，其特征在于：所述附件组件(33)包括泡沫筒(331)、置物篮(332)和水幕喷头(333)，置物篮(332)的一端设置有泡沫筒(331)，水幕喷头(333)设置在机架(1)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种油电混动消防机器人，其特征在于：所述机架(1)的四周均设置有全景摄像头(44)。

6.根据权利要求1所述的一种油电混动消防机器人，其特征在于：所述进水接头(56)的上套接有电磁铁(561)。