[实用新型]一种抗撞AGV小车结构

说明书

该抗撞AGV小车结构，将小车路线设定完成后小车延路线进行，在碰到墙壁时防撞板16推动防撞支杆17触碰到触碰按钮14使触控面板15发出信号，使小车减速后退，当遇到物体撞击时，前抗撞板2与后抗撞板3的橡胶挡板6能够弹开物体，如果遇到无法弹开的物体，前抗撞板2与后抗撞板3和小车本体1之间的弹簧支杆4能够起到缓冲作用，小车本体1上方的警示灯5对路人警示防止路人与小车发生碰撞。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种抗撞AGV小车结构。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般情况下，工业现场内通常会有多个AGV小车同时工作，为了保证AGV小车正常工作而不发生碰撞，需要提高AGV小车的防撞保护性能。

实用新型内容

本实用新型目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种抗撞AGV小车结构。

本实用新型采用的技术方案为：

一种抗撞AGV小车结构，包括小车本体、前抗撞板、后抗撞板、弹簧支杆和防撞组件，其特征在于，所述前抗撞板设置于小车本体一侧，所述后抗撞板设置于小车本体远离前抗撞板的一侧，且所述前抗撞板与后抗撞板均设置有数个弹簧支杆与小车本体连接，所述前抗撞板与后抗撞板均设置有橡胶挡板与防撞板，且橡胶挡板设置于防撞板前，所述小车本体在远离前抗撞板的上方设置有警示灯，所述防撞组件设置于前抗撞板下方且小车本体底部且一侧，所述防撞组件设置有套筒、弹簧、挡板、感应板和防撞支杆，所述防撞支杆设置于套筒内，所述套筒下方与防撞支杆外侧均设置有挡板，所述弹簧套设在防撞支杆外侧且挡板之间，所述感应板设置于防撞支杆远离套筒的一端，所述套筒与小车本体连接处设置有触碰按钮，所述小车本体底部且一侧设置有触控面板，且触控面板一侧与触碰按钮连接，所述弹簧支杆设置有支杆、套筒、挡块和弹簧，所述支杆设置于套筒内，且支杆位于套筒内的一端设置有挡块，所述弹簧设置于挡块与套筒底部之间。

作为改进，其特征在于，所述前抗撞板与后抗撞板均成U型，且后抗撞板内侧通过弹簧支杆与小车本体连接。

作为改进，其特征在于，所述防撞组件的感应板位于前抗撞板前方。

本实用新型的有益效果为：

该抗撞AGV小车结构，通过前抗撞板与后抗撞板提高了小车的抗撞性能，前抗撞板下方的防撞组件能够在碰到墙壁时发出信号，使小车减速后退，达到防撞的目的，小车后方的警示灯对路人提醒注意小车。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的弹簧支杆的结构示意图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的防撞组件的结构示意图

附图标记对照表：

1、小车本体；2、前抗撞板；3、后抗撞板；4、弹簧支杆；5、警示灯；6、橡胶挡板；7、防撞板；8、防撞组件；9、挡板；10、套筒；11、弹簧；12、支杆；13、挡块；14、触碰按钮；15、触控面板；16、感应板；17、防撞支杆。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。