[实用新型]一种自动移载机的气动吸嘴机构

说明书

本实用新型涉及自动移载机技术领域，尤其涉及一种自动移载机的气动吸嘴机构。其技术方案包括：进料斗、研磨箱与底座，底座的顶部固定安装有研磨箱，研磨箱的底部固定安装有第二电机，研磨箱的两侧皆固定安装有防护箱，防护箱的内部固定安装有第一电机。本实用新型通过设置第一光电传感器与第二光电传感器配合，可以对吸嘴上升与下降时进行检测，从而便于机构进行下一步的动作，避免了吸嘴下压力过大造成货物损坏的情况，提高了机构的实用性，设置有显示屏可以对吸嘴对货物吸附固定时的压力进行显示，从而便于工作人员进行了解，避免了吸嘴的吸附压力过大在对货物搬运时造成损坏的情况，提高了机构的安全性，扩大了适用范围。

技术领域

本实用新型涉及自动移载机技术领域，尤其涉及一种自动移载机的气动吸嘴机构。

背景技术

移载机是一种高效的自动搬运设备，它利用移载小车在导轨上滑动，可以高速地把负载从一个工位搬运至另一个工位，同时根据实际需要，也可以让它方便的翻转负载，它是自动化生产线上一种重要的设备，现代工业产品制造中，由于市场竞争的需要，要求产品生产具有较高的生产效率、良品率和安全性，而移载机由于设备具有运行稳定、生产节拍快、不用人工操作、可24小时连续运转、设备成本低等优点，充分满足了高效率的自动化生产要求，从而在制造业中得以广泛的应用，移栽机在作业时需要用到吸嘴对货物进行吸附固定。

经检索，专利公告号为CN 208964077 U公开了全自动移栽机，包括机架、移栽旋转搬运机构、翻转机构以及控制柜，所述控制柜通过螺栓固定在所述机架的外侧；所述移栽旋转搬运机构包括X轴向搬运机构、Y轴向搬运机构、Z轴向搬运旋转机构以及旋转夹取机构，所述Y轴向搬运机构与所述X轴向搬运机构滑动连接。

现有的自动移载机的气动吸嘴机构存在的缺陷是：

1、现有的自动移载机的气动吸嘴机构的结构较为简单，在使用时不具备对上下抬升时进行移动，作业时因吸嘴的下压力过大易造成货物表面破损的情况，从而导致机构在使用时的安全性较差，给生产加工带来较多的麻烦；

2、同时现有的自动移载机的气动吸嘴机构功能较为单一，在使用时不具备对真空吸嘴货物吸附固定时的压力进行检测显示的功能，当吸嘴的吸附压力过大时会对物品造成损伤，此我们提出一种自动移载机的气动吸嘴机构来解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种自动移载机的气动吸嘴机构。

本实用新型的技术方案：一种自动移载机的气动吸嘴机构，包括安装背板，所述安装背板正面的一侧固定安装有两组第一滑板，且第一滑板上滑动安装有升降板，所述升降板正面的上方固定安装有支撑板，且支撑板的下方固定安装有第二滑板，所述第二滑板上滑动安装有滑座，且滑座的底部固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有吸嘴杆，所述滑座的一侧固定安装有第一检测板，且升降板的正面固定安装有第一光电传感器，所述升降板顶部的一侧固定安装有第二检测板，且第一滑板一侧的上方固定安装第二光电传感器，所述安装背板背部的一侧固定安装有调节电机，且调节电机的输出端固定安装有转动齿轮，所述升降板的一侧固定安装有升降齿轮，所述安装背板的背部设有两组固定板。

使用本技术方案的一种自动移载机的气动吸嘴机构，安装背板可以对机构使用时进行安装，升降板可以在第一滑板上进行上下滑动，调节电机带动转动齿轮与升降齿轮配合可以对升降板通过电动进行上下调节，安装板可以对吸嘴杆进行安装固定，通过吸嘴杆可以对外接的真空吸嘴进行安装固定，从而通过对升降板的下降与真空吸嘴配合可以对货物进行吸附固定，同时吸嘴杆通过滑座与第二滑板配合可以进行上下滑动调节，第二光电传感器与第二检测板配合可以对吸嘴杆抬升与下降时进行检测，第一光电传感器与第一检测板配合可以对升降板上下调节时进行检测。

优选的，所述安装背板正面另一侧的上方固定安装有安装架，且安装架上固定安装有显示屏。显示屏与外部气压检测机构连接，从而可以对机构作业时的气压进行显示，安装架可以对显示屏进行安装固定。