[实用新型]限流吸盘以及集成吸盘装置

说明书

本实用新型涉及限流吸盘以及集成吸盘装置，所述限流吸盘包括基座、胶套；所述基座的内部设有纵向贯通的气腔，所述气腔上段的孔径大于其下段的孔径；所述基座的下部外围套设有所述胶套，所述胶套的底端设有适配于所述基座下部端面的吸附盘，所述吸附盘的内部设有纵向贯通的气孔，所述气孔的上段与所述气腔下段对应接续，所述气孔的孔径大于所述气腔下段的孔径；所述基座的上部设有组装部以用于将所述限流吸盘与相应载体连接。集成吸盘装置包括真空腔组件，所述真空腔组件上安装有若干与之连通的限流吸盘。改进后的限流吸盘以及集成吸盘装置，能有效的减少破真空状况对整体吸力造成的负面影响，其结构简单易实现，有利于降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其是吸盘。

背景技术

吸盘是利用内外大气压力的差别而抓取物体的一种工具，又称真空吊具，是真空设备执行器之一，吸盘材料一般采用橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。

而在具体的场景中，需要设置不同结构的吸盘以适应其用途，以PCB板的吸盘装置为例，吸盘装置上具有多个吸盘，如其中某一吸盘与PCB板上孔位对应则不能形成密封环境，对整个装置的吸力将产生负面影响。为解决该问题，常规取板过程中对于多孔PCB板的做法是通过人工将吸盘调至无孔位置，加大空气排量的方式吸附取板，但遇到多张板堆叠一起时很容易吸附起多片板，导致设备不稳定同样需要人工去处理。此外也可为吸盘配置逆止阀，用于在吸盘破真空的时阻止空气大量通过，即限制空气流量使与其相连接的其他吸盘吸力受影响较小。前述的解决方式存在或是效率较低，人力成本不断攀升，又或是设备结构较为复杂，难以装配生产等缺点，因此现有吸盘仍有改进空间。

实用新型内容

本公开的一个方面解决的一个技术问题在于，提供一种改进的吸盘以及具有该吸盘的装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：限流吸盘，所述限流吸盘包括基座、胶套；

所述基座的内部设有纵向贯通的气腔，所述气腔上段的孔径大于其下段的孔径；所述基座的下部外围套设有所述胶套，所述胶套的底端设有适配于所述基座下部端面的吸附盘，所述吸附盘的内部设有纵向贯通的气孔，所述气孔的上段与所述气腔下段对应接续；所述基座的上部设有组装部以用于将所述限流吸盘与相应载体连接。

如前所述的限流吸盘，所述气孔的孔径大于所述气腔下段的孔径。

如前所述的限流吸盘，所述基座的中部设有止挡凸缘以抵持于所述胶套的上方；所述基座的下部外围环设有定位凸缘，所述胶套的内壁设有与所述定位凸缘适配的定位槽。

如前所述的限流吸盘，所述定位凸缘由下往上朝外倾斜。

如前所述的限流吸盘，所述吸附盘与所述胶套的之间于外围形成有间隔空间，所述吸附盘的盘体以及所述气孔的下段均呈正向的圆台形状。

如前所述的限流吸盘，所述止挡凸缘呈正六棱柱形状，所述组装部采用螺纹结构。

如前所述的限流吸盘，所述基座的总高度为5-15mm，所述气腔上段的孔径为0.8-2mm，所述气腔下段的孔径为0.1-0.2mm，所述气腔下段的高度为0.4-1mm。

集成吸盘装置，所述集成吸盘装置包括真空腔组件，所述真空腔组件上安装有若干与之连通的限流吸盘，所述限流吸盘如前任一项所述。

如前所述的集成吸盘装置，所述真空腔组件包括方筒状的腔体件，所述腔体件的两个端口均依序设置有密封泡棉、密封盖板用以于其内部形成密封腔，所述腔体件的上部设有用于连接负压设备的真空连接孔以及用于连接机械手的固定孔，所述腔体件的下部设有若干安装孔以便对应安装所述限流吸盘。

如前所述的集成吸盘装置，所述若干限流吸盘呈矩阵分布。

如前所述的集成吸盘装置，所述限流吸盘与所述腔体件之间配置有密封圈。