[实用新型]一种自移动清洁机器人

说明书

本实用新型提供了一种自移动清洁机器人，包括：本体，设有控制系统和受所述控制系统控制工作的移动装置；吸尘口；集尘箱，可拆卸的连接至所述本体上或设有可打开和关闭的排尘口；吸尘通道；抽吸源；清洁组件，所述清洁组件包括前清洁器和后清洁器，所述前清洁器安装至所述吸尘口或吸尘通道上，适于擦拭清洁待清洁表面，所述前清洁器的后侧设有倾斜的吸尘引导面，所述后清洁器位于所述吸尘引导面的后侧且位于空气流动路径之外。本实用新型具有通过设置后清洁器可清洁前清洁器和刮条留下的垃圾和水印，使待清洁表面更加干净；第一导向部和第二导向部的设置，使气流向集尘箱内聚集，提高吸尘效果的优点。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其是指一种自移动清洁机器人。

背景技术

随着技术的发展，消费者对清洁设备的自动化要求越来越高，现有的智能清洁机器人具有无需使用者操控，通过清洁机器人自身预设的程序清洁，清洁方便、体积小、静音的优点，深受消费者的喜爱。

申请号CN201310232607.8的中国专利文件提出了一种清扫机器人，包括机体和集尘室，机体内设有吸尘电机和集尘通道，所述机体的底部设有驱动轮、滚刷和吸尘口，所述滚刷设置在所述吸尘口处，灰尘经所述滚刷清扫，在所述吸尘电机的抽吸作用下，由所述吸尘口经所述集尘通道收集到所述集尘室内；滚刷上的刷毛设置为“V”字形螺旋结构，在滚刷的滚动过程中，使垃圾由两侧向中心聚集，吸尘口前侧的凸缘起到灰尘挡板的作用，使部分灰尘，尤其是大颗粒的垃圾更容易吸入集尘室中；但该清扫机器人的滚刷容易在地面留下水印，清洁效果不理想。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供解决上述问题的一种自移动清洁机器人。

为实现上述实用新型目的，本实用新型通过下列技术方案来实现：

一种自移动清洁机器人，包括：本体，所述本体设有控制系统和受所述控制系统控制工作的移动装置；吸尘口，所述吸尘口位于所述本体的底部，适于靠近待清洁表面；集尘箱，适于收集待清洁表面的垃圾，所述集尘箱可拆卸的连接至所述本体上或设有可打开和关闭的排尘口；吸尘通道，所述吸尘通道连通所述吸尘口和集尘箱；抽吸源，位于空气流动路径的下游，适于提供气流将待清洁表面的垃圾收集至所述集尘箱内；清洁组件，所述清洁组件包括前清洁器和后清洁器，所述前清洁器安装至所述吸尘口或吸尘通道上，适于擦拭清洁待清洁表面，所述前清洁器的后侧设有倾斜的吸尘引导面，所述后清洁器位于所述吸尘引导面的后侧且位于空气流动路径之外，适于二次清洁待清洁表面，将前清洁器未清洁的垃圾和前清洁器与刮条留下的水印清洁，使待清洁表面更加干净。

作为优选，所述前清洁器和所述后清洁器均与所述本体转动连接，且两者的转动轴线相平行，前后且平行设置便于将前清洁器和刮条遗留的垃圾和水印清洁。

作为优选，所述前清洁器包括滚轴和擦拭物，所述滚轴端部连接驱动装置，所述驱动装置驱动所述滚轴转动，所述擦拭物由柔性可形变材料制成，适于在转动时改变所述吸尘口或吸尘通道的大小，便于颗粒较大的垃圾在擦拭物形变后进入集尘箱内。

作为优选，所述吸尘引导面包括第一导向部和第二导向部，所述第一导向部与第二导向部之间具有夹角，使所述吸尘通道呈喇叭状，将气流聚集至集尘箱内，所述第二导向部下端设有刮条，所述刮条通过自身形变或转动连接与待清洁表面贴合，将垃圾聚集在刮条前方便于抽吸和清洁，且刮条与地面贴合后提升吸尘口与待清洁表面支架的密封度。

作为优选，所述吸尘引导面的后侧设有用于安装所述后清洁器的凹腔，所述凹腔与所述吸尘通道相互独立不连通，提高抽吸源的吸力，防止凹腔与吸尘通道连通后泄气影响吸尘效果。

作为优选，所述驱动装置包括第一电机和第一减速器，所述第一电机的输出轴轴线与所述前清洁器、后清洁器的转动轴线平行，所述第一减速器连接所述前清洁器和后清洁器，所述前清洁器和后清洁器可同步同向转动或同步不同方向转动，通过同一驱动装置驱动，降低成本，并提高两个清洁器之间的同步性。