[实用新型]一种航空摇臂加工用夹持装置

说明书

本实用新型涉及航空摇臂加工技术领域，尤其为一种航空摇臂加工用夹持装置，包括箱体和控制器，本实用新型中通过控制器启动第一电机，第一电机通过第一齿轮带动第四齿轮和支撑杆转动，从而支撑杆带动工作台稳定转动，当第四齿轮底端反馈启动加工信号的光线传感器检测到光线发射器发出的光线时，光线传感器将启动加工信号反馈给控制器从而启动外部加工设备对自夹持器夹持的航空摇臂进行加工，当第四齿轮底端反馈停止加工信号的光线传感器检测到光线发射器发出的光线时，光线传感器将停止加工信号反馈给控制器从而停止外部加工设备对自夹持器夹持的航空摇臂进行加工，并对加工完成的航空摇臂进行拆卸和待加工的航空摇臂进行夹持，增加装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及航空摇臂加工技术领域，具体为一种航空摇臂加工用夹持装置。

背景技术

航空客机用摇臂式构型是一种被广泛采用的轮式起落架构型，其特点是起落架有一根转动的摇臂，在着陆时通过摇臂转动压缩缓冲器吸能，其优点是缓冲器为二力杆结构仅受轴向力，密封性好可承受更大的载荷，此外通过传递关系可以充分利用结构空间增大起落架的行程以吸收更多的能量。

摇臂加工时需要夹持固定，同时为了提高加工效率需要同时对多个摇臂工件进行加工或者拆装，生产过程中不能可靠判断加工和拆装工件的节点而产生废件，另外摇臂加工时需要不断改变摇臂的水平转动角度和竖直倾斜角度，满足不同设备加工时对摇臂放置状态的不同需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种航空摇臂加工用夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种航空摇臂加工用夹持装置，包括箱体和控制器，所述箱体的右端固定连接有控制器，所述箱体的顶端设置有工作台，所述箱体的顶侧设置有自夹持器，所述自夹持器的内侧设置有保护层，所述箱体的内侧设置有加工启停结构。

优选的，所述加工启停结构包含有第一电机，且第一电机与箱体固定连接，所述第一电机的主轴末端固定连接有第一齿轮，所述箱体的底端内侧转动连接有支撑杆，且支撑杆与工作台固定连接，所述支撑杆的外侧固定连接有第四齿轮，且第四齿轮与第一齿轮啮合传动，所述第四齿轮的底端固定连接有光线传感器，所述箱体的底端内侧固定连接有光线发射器，且光线反射器与光线传感器相对。

优选的，所述工作台的顶端内侧转动连接有转动杆，位于左侧的所述转动杆外侧固定连接有第二齿轮，位于右侧的所述转动杆外侧固定连接有第三齿轮，所述工作台的内侧设置有第二电机，所述第二电机的顶侧设置有遮挡层，且遮挡层与工作台固定连接，所述第二电机的主轴末端固定连接有第五齿轮，且第五齿轮与第二齿轮啮合传动，所述第五齿轮的右端啮合传动有第六齿轮，且第六齿轮与第三齿轮啮合传动，所述转动杆的顶端内侧转动连接有第一转动板，所述第一转动板的顶端固定连接有连接杆，且连接杆与自夹持器固定连接，所述连接杆的底端内侧滑动连接有卡块，所述卡块的底端固定连接有移动块，所述移动块的底端内侧转动连接有第二转动板，所述转动杆的一端固定连接有固定板，所述固定板的顶端固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆与第二转动板固定连接，所述移动块的一端固定连接有弹簧，且弹簧的另一端与自夹持器固定连接。

优选的，所述第二齿轮和第三齿轮的直径相同，且第五齿轮和第六齿轮的直径相同，所述第二齿轮的直径大于第五齿轮，所述第一齿轮的直径小于第四齿轮。

优选的，所述第二齿轮和第三齿轮关于工作台的竖直平分面左右对称。

优选的，所述光线发射器、电动伸缩杆、第一电机、第二电机和光线传感器分别与控制器电连接。

优选的，所述第六齿轮的底端固定连接有转动轴，且转动轴与工作台转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：