[实用新型]一种智能AGV高位叉车

说明书

本实用新型公开了一种智能AGV高位叉车，涉及物流设备技术领域。该智能AGV高位叉车包括底座、车体、门架、货叉架和货叉，所述的货叉架上固定设置有传感器安装板，所述的传感器安装板上设置有用于检测托盘的托盘测距传感器和用于检测货架的货架测距传感器。在工作过程中，托盘测距传感器和货架测距传感器相配合能够完成对门架的晃动情况、放货位置的准确性进行检测，还能避免货叉在取、放货的过程中推拉托盘，保证取放货的安全性。

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体地说是一种智能AGV高位叉车。

背景技术

叉车作为重要的搬运工具在物流领域亦得到广泛应用，由于物流领域具有其自身的特殊性，一般货架的高度比较高，因此在物流领域常常用到高位叉车，目前的高位叉车主要存在以下几方面的问题：

第一，高位叉车因为门架伸出时过高，在车体移动或者门架移动的时候，难免会发生晃动。在放货时，如果门架还在晃动中，就可能出现放货位置偏移，从而导致托盘无法放到货架上，货物掉落的风险。

第二，AGV叉车大都是通过记录货架每个货位的位置和高度来，然后AGV行驶到货位指定位置进行取放货。AGV在取货过程中，并无对托盘的检测，只是到达目标位置后直接取货。在发生地面沉降、货架变形、AGV门架磨损垂直度变化等问题后，都会导致AGV取放货的位置出现偏差。可能导致取货时顶撞托盘。

第三，AGV在取放货过程中无法做到对托盘质量的检测。在实际的现场使用中存在多种托盘质量问题，如托盘塌陷、非标尺寸、支腿滑移、缺失等。都可能会导致在取放货时出现拖拽，推顶，最终导致取放货失败，货物掉落事故发生。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种智能AGV高位叉车，该叉车能够对门架的晃动情况、放货位置的准确性进行检测，还能避免货叉在脱离托盘时推拉托盘，保证取放货的安全性。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种智能AGV高位叉车，包括底座、车体、门架、货叉架和货叉，所述的货叉架上固定设置有传感器安装板，所述的传感器安装板上设置有用于检测托盘的托盘测距传感器和用于检测货架的货架测距传感器。

进一步地，所述的托盘测距传感器设置于两个所述的货叉之间。

进一步地，所述的货架测距传感器位于所述托盘测距传感器的下方。

进一步地，所述的托盘测距传感器通过第一安装板与所述的传感器安装板相连接，所述的第一安装板通过固定螺栓与所述的传感器安装板固定连接，且所述的第一安装板上用于容纳所述固定螺栓的安装孔为一沿竖直方向延伸的长圆孔。

进一步地，所述的传感器安装板上竖直设有第二安装板，且所述的第二安装板与所述的传感器安装板滑动连接，所述的货架测距传感器固定设置于所述第二安装板的下端。

进一步地，所述门架的下端，位于所述货架测距传感器的正下方设置有限位板。

进一步地，所述的底盘上设置有限位板，当所述的门架位于后端极限位置时，所述的限位板位于所述货架测距传感器的正下方。

进一步地，所述的传感器安装板上位于所述第二安装板的正上方设置有挡块。

本实用新型的有益效果是：

1、本高位叉车可以利用激光测距对门架晃动，放货偏移位置，推顶、拖拽托盘共计四种异常情况进行检测，避免了托盘发生偏移、掉落等异常发生，增加了取、放货过程中的安全性。

2、该高位叉车的货架测距传感器设置于第二安装板上，并通过安装于门架上的限位板来确定货架测距传感器的下限位置，这样，在保证货叉的下限位置不变的前提下，还能够在工作中使货架测距传感器自动降落到托盘测距传感器的下方，从而对货架的距离进行检测。

附图说明