[实用新型]AGV自动导引车

说明书

本实用新型公开了一种AGV自动导引车，包括车架和升降货叉，车架的底部设有承重轮，车架上设有为承重轮提供动力的电池，车架的顶部设有激光导航器，升降货叉可升降地滑设于移动车架的后侧，车架上设有起升油缸，起升油缸的顶端设有起升杆，起升杆的两端均通过链条与升降货叉连接。本AGV自动导引车结构紧凑、能够自动导航、减少了操作人员的工作量以及提高了导向准确性。

技术领域

本实用新型涉及AGV叉车技术领域，尤其涉及一种AGV自动导引车。

背景技术

AGV叉车单元分为管理层、控制层和设备层，其中管理层为AGV叉车管理系统，实现系统的整体调度，控制层为AGV叉车调度系统实现AGV叉车自动化搬动设备的调度，设备层为AGV叉车。

一般的AGV叉车，需要通过诱导线进行导向，才能进行工作，操作人员的工程量较大，且行走过程中容易出现错误，导向准确性低，设备容易出现故障，不能很好的满足人们的使用需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、能够自动导航、减少操作人员的工作量以及提高导向准确性的AGV自动导引车。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种AGV自动导引车，包括车架和升降货叉，所述车架的底部设有承重轮，所述车架上设有为承重轮提供动力的电池，所述车架的顶部设有激光导航器，所述升降货叉可升降地滑设于移动车架的后侧，所述车架上设有起升油缸，所述起升油缸的顶端设有起升杆，所述起升杆的两端均通过链条与升降货叉连接。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述车架顶部的中间位置设有镶槽，所述激光导航器镶嵌于镶槽中。

所述车架与激光导航器之间设有锁紧螺栓。

所述车架的前侧设有避障雷达，所述车架的外侧设有防撞边条。

所述车架上设有动力仓，所述电池设于动力仓内，所述动力仓内还设有配重块。

所述动力仓顶部设有显示屏，所述显示屏的两侧均设有转向灯。

所述动力仓上设有行车灯和急停按钮。

所述车架上设有充电板，所述充电板位于动力仓外，所述充电板与电池电连接。

所述车架上设有用于限制升降货叉上限位置的限位开关，所述升降货叉上设有货物到位开关。

所述升降货叉的底部设有支撑轮。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的AGV自动导引车，包括车架和升降货叉，车架的底部设有承重轮，车架上设有为承重轮提供动力的电池，车架的顶部设有激光导航器，升降货叉可升降地滑设于移动车架的后侧，车架上设有起升油缸，起升油缸的顶端设有起升杆，起升杆的两端均通过链条与升降货叉连接。由于激光导航器作用，使本AGV自动导引车能够实现自动导航，减少了操作人员的工作量，提高了导向准确性。并且，通过起升油缸和链条的设计，对升降货叉进行提升，结构更加紧凑。本AGV自动导引车结构紧凑、能够自动导航、减少了操作人员的工作量以及提高了导向准确性。

附图说明

图1是本实用新型AGV自动导引车的第一视角的结构示意图。

图2是本实用新型AGV自动导引车的第二视角的结构示意图。

图3是本实用新型AGV自动导引车的第三视角的结构示意图。

图4是1中A处的放大图。

图中各标号表示：