[实用新型]一种水下供电设备和水下机器人的供电系统

权利要求书

1.一种水下供电设备，通过脐带缆与水面供电设备连接，为水下作业设备供电，其特征在于，包括：

电源舱，为水下作业设备提供主要电源；

电池舱，为水下作业设备提供后备辅助电源；

所述电源舱包括：

电源舱DC/DC变化模块，将所述水面供电设备输入的高压直流电降为低压直流电，为水下作业设备主要作业单元供电；

稳压电路，用于输出多种稳定可调的低压直流电；

所述电池舱包括：

动力电池；

电池舱DC/DC变化模块，用于将所述动力电池的电压转换为不同低压直流电，为水下作业设备的其它用电单元供电；

其中，所述电池舱与所述电源舱之间通过防水电缆连接；

所述电源舱给电池舱的所述动力电池充电；

控制单元，包括电池管理模块，用于对所述电池舱的所述动力电池进行保护，包括限流充电、均浮充转换充电、过放保护、过充保护、短路保护、反接保护，所述电池舱为所述控制单元供电；

所述电源舱内包括冷却液，所述冷却液为高导热系数的电绝缘液体，在密封舱内加入高导热系数的电绝缘液体作为热量传递介质；

所述电源舱包括盖板，所述盖板上设有可湿插拔的水密连接器。

2.如权利要求1所述的水下供电设备，其特征在于，多个所述电源舱DC/DC变化模块并联设置且相互冗余。

3.如权利要求1所述的一种水下供电设备，其特征在于，包括监控终端和控制单元用于保护供电安全，当监测到所述水下供电设备工作异常，所述控制单元控制所述水下供电设备停止工作，并传输工作异常信号至所述监控终端；所述控制单元包括监测模块、判断模块、控制模块及报警模块。

4.如权利要求3所述的一种水下供电设备，其特征在于，所述水下供电设备工作异常包括输入过压或欠压；所述监测模块用于实时监测输入电压的电压值；所述判断模块用于接收所述监测模块检测到的实时输入电压值，并判断实时输入电压值是否在预设输入电压值范围内，若所述实时输入电压值大于或小于预设输入电压值，所述判断模块将工作异常信号传输至所述控制模块，所述控制模块接受工作异常信号后，控制供电系统停止工作，并控制所述报警模块传输告警信息至所述监控终端；

当所述判断模块接收到的实时输入电压值恢复至预设输入电压值范围内时，所述控制模块控制所述水下供电设备恢复正常工作状态。

5.如权利要求3所述的一种水下供电设备，其特征在于，所述水下供电设备工作异常包括输出过压，所述监测模块用于监测所述电源舱的输出电压值，当所述输出电压值大于预设输出电压值时，判断模块将工作异常信号传输至所述控制模块，所述控制模块接收工作异常信号后，控制所述水下供电设备停止输出，并控制所述报警模块传输告警信息至所述监控终端；直至人工冷复位后，所述水下供电设备重新开始工作。

6.如权利要求1所述的一种水下供电设备，其特征在于，所述电源舱还包括第一变压隔离装置，用于将所述水下供电设备的输入电路和输出电路完全电气隔离；第二变压隔离装置，用于将所述电源舱输出电路和所述电池舱输出电路完全隔离。

7.一种水下机器人的供电系统，其特征在于，包括水面供电系统和水下供电系统，所述水面供电系统包括多个水面电源变换模块用于将三相交流输入电压变换为高压直流电压；所述水下供电系统包括如权利要求1-6任意一项所述的水下供电设备，供所述水下机器人进行水下工作。