[实用新型]一种用于危险物品安全生产的夹取装置

权利要求书

1.一种用于危险物品安全生产的夹取装置，其特征在于：包括移动平台（1），移动平台（1）的正下方设有升降箱体（4）；

所述升降箱体（4）的顶部与升降气缸（5）活塞杆的端部连接，升降箱体（4）的内部安装有水平设置的双向丝杠（8），双向丝杠（8）的一端与支撑座（10）连接，双向丝杠（8）的一端与步进电机（9）的输出轴连接，双向丝杠（8）上装配有两个对称设置的丝杠螺母（11）；

所述双向丝杠（8）的两侧分别设有一组夹爪（12）；每组夹爪（12）包括两个夹爪（12），两个夹爪（12）的中部铰接连接，夹爪（12）的上端部与丝杠螺母（11）铰接连接。

2.如权利要求1所述的一种用于危险物品安全生产的夹取装置，其特征在于：所述移动平台（1）的底部设有支腿（2），支腿（2）的底端均装配有万向滚轮（3）。

3.如权利要求1所述的一种用于危险物品安全生产的夹取装置，其特征在于：所述升降气缸（5）朝下设置，升降气缸（5）固接于移动平台（1）的上表面，所述升降气缸（5）的数量为两个，两个升降气缸（5）并列设置。

4.如权利要求2所述的一种用于危险物品安全生产的夹取装置，其特征在于：所述升降箱体（4）沿长度方向的两侧分别固接有两个滑块（6），滑块（6）与竖直设置的直线滑轨（7）滑动连接；所述直线滑轨（7）固接于支腿（2）的相向内侧。

5.如权利要求1所述的一种用于危险物品安全生产的夹取装置，其特征在于：所述支撑座（10）和步进电机（9）分别安装在升降箱体（4）的两端部内。

6.如权利要求1所述的一种用于危险物品安全生产的夹取装置，其特征在于：所述升降箱体（4）的底部设有长条形的开孔（13）。

7.如权利要求1所述的一种用于危险物品安全生产的夹取装置，其特征在于：所述移动平台（1）沿长度方向的两端部分别安装有把手（15）。