[实用新型]通用机械手辅助熔模铸造专用机械手制壳装夹制具

说明书

本实用新型涉及一种通用机械手辅助熔模铸造专用机械手制壳装夹制具，包括机械手连接板，所述机械手连接板的背面与机械手连接，所述机械手连接板的正面两端分别设置有一蜡模杆夹持组件，所述蜡模杆夹持组件包括固定在机械手连接板表面的推拉机构，所述推拉机构的前端面上安装有夹持钩，推拉机构的伸缩端设置有与夹持钩相配合的压紧头，夹持钩与压紧头配合夹紧蜡模杆。本实用新型具有以下有益效果：本可以夹持蜡模树送到四头八臂机上进行作业，然后取下蜡模树再送到制壳线上完成悬挂，无须人工近距离接近劳动，提高了产品的质量，较好地改善了劳动条件，具有提高生产效率、提高产品品质的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及一种通用机械手辅助熔模铸造专用机械手制壳装夹制具，属于熔模铸造技术领域。

背景技术

熔模铸造又称失蜡铸造，包括压蜡、修蜡、组树、沾浆、熔蜡、浇铸金属液及后处理等工序。失蜡铸造是用蜡制作所要铸成零件的蜡模，然后蜡模上涂以泥浆，这就是泥模。泥模晾干后，放入热水中将内部蜡模熔化。将熔化完蜡模的泥模取出再焙烧成陶模。一经焙烧。一般制泥模时就留下了浇注口，再从浇注口灌入金属熔液，冷却后，所需的零件就制成了。

原本蜡模树在四头八臂机制壳机上完成沾浆淋砂后，需要手工将蜡模树悬挂到制壳线上，既不方便又不安全，沾浆淋砂后的蜡模树对周围的环境及人体产生不利影响，劳动条件恶劣。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种通用机械手辅助熔模铸造专用机械手制壳装夹制具。

本实用新型所述的通用机械手辅助熔模铸造专用机械手制壳装夹制具，其特征在于：包括机械手连接板，所述机械手连接板的背面与机械手连接，所述机械手连接板的正面两端分别设置有一蜡模杆夹持组件，所述蜡模杆夹持组件包括固定在机械手连接板表面的推拉机构，所述推拉机构的前端面上安装有夹持钩，推拉机构的伸缩端设置有与夹持钩相配合的压紧头，夹持钩与压紧头配合夹紧蜡模杆。

优选地，所述推拉机构为夹持油缸，夹持油缸采用薄型油缸，前、后端面均为平面。

优选地，所述夹持钩包括相互平行的钩体A及钩体B，所述钩体A及钩体B的一端均固定在夹持油缸的前端面上，且位于夹持油缸伸缩杆的两侧，钩体A远离夹持油缸的一端具有挂槽A，所述钩体B远离夹持油缸的一端具有挂槽B，伸缩杆伸长状态下压紧头抵接在蜡模杆的外壁上，钩挂横杆的两端分别放在挂槽A及挂槽B中。

优选地，所述压紧头远离夹持油缸的一端设置有与蜡模杆外壁相配合的V形槽，钩体A与钩体B之间一体成型有连接块，连接块上开设有与压紧头滑动配合的滑槽A，还包括限位板A，所述限位板A的两端分别固定在钩体A及钩体B上表面的中部位置，限位板A的下表面与压紧头的上表面小间隙配合。

优选地，所述限位板A通过螺栓可拆卸的安装在钩体A及钩体B上。

优选地，所述钩体A和或钩体B上开设有一用于安装传感器的传感器安装孔，该传感器为接近传感器用于感应蜡模杆的靠近。

优选地，所述夹持油缸的尾部端面具有底座，底座四角分别开设一长条孔，长条孔内分别贯穿一固定螺栓，通过固定螺栓将该底座固定在机械手连接板上。

优选地，所述夹持油缸的一侧还具有夹持油缸微调装置，夹持油缸的底座安装在机械手连接板表面开设的滑槽B内，该滑槽B沿机械手连接板的长度方向设置，油缸微调装置包括固定在机械手连接板表面的定位座，该定位座上转动设置有两个调节螺钉，调节螺钉与夹持油缸侧面的螺纹孔连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所述的通用机械手辅助熔模铸造专用机械手制壳装夹制具，可以夹持蜡模树送到四头八臂机上进行作业，然后取下蜡模树再送到制壳线上完成悬挂，无须人工近距离接近劳动，提高了产品的质量，较好地改善了劳动条件，具有提高生产效率、提高产品品质的有益效果。

附图说明