[实用新型]足脚式攀爬机器人

说明书

本实用新型提供了一种足脚式攀爬机器人，包括内设有控制组件的机座，所述机座上方设置有采集机构，所述机座端部设置有攀爬组件，所述攀爬组件包括支腿及设置于所述支腿底部的吸附盘，所述支腿与所述机座通过电机连接，所述控制组件与所述电机及采集机构电性连接。本实用新型的有益效果体现在：可以替代人工进行一些高空作业，减少了高空作业人员的危险，进一步提高了高空作业的效率和安全性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种足脚式攀爬机器人。

背景技术

随着科技的发展社会的进步，高空作业的情况经常发生，高空作业危险性较大，且过高的工作强度也更容易使人产生疲惫的感觉，而攀爬机器人的出现极大地改变了工作时的效率和安全性。在可以预见的未来，攀爬机器人可以在农业采摘，高空作业以及军事情报获取等方面产生十分重要的影响。由于攀爬机器人功能性实用性较强，可以进行远程定位录像，清洗窗户，采摘物品等功能，市场前景广阔。为更好的实现这样的愿景，研究开发一款攀爬机器人也显得尤为重要。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种足脚式攀爬机器人。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

足脚式攀爬机器人，包括内设有控制组件的机座，所述机座上方设置有采集机构，所述机座端部设置有攀爬组件，所述攀爬组件包括支腿及设置于所述支腿底部的吸附盘，所述支腿与所述机座通过电机连接，所述控制组件与所述电机及采集机构电性连接。

优选地，所述机座与所述采集机构之间设置有升降组件，所述升降组件包括设置于所述机座上方的交叉臂升降杆，所述交叉臂升降杆的上端设置有支撑台面，所述采集机构置于所述支撑台面上。

优选地，所述机座上还设置有RGB巡线传感器。

优选地，所述支腿包括首尾相连的第一支部、第二支部和第三支部，所述第一支部的一端与机座连接，所述吸附盘设置于所述第三支部的末端。

优选地，所述第一支部与所述机座，以及所述第一支部与所述第二支部之间均通过旋转电机连接，所述第一支部以电机轴为中心实现水平的周向转动，所述第二支部以电机轴为中心实现纵向的周向运转。

优选地，所述采集机构为双目生物识别摄像头。

优选地，所述吸附盘为气泵式吸盘。

优选地，所述吸盘的直径为8-10cm。

本实用新型的有益效果体现在：可以替代人工进行一些高空作业，减少了高空作业人员的危险，进一步提高了高空作业的效率和安全性。

附图说明

图1：本实用新型的立体结构图。

其中，1机座，2第一支部，3第二支部，4第三支部，5吸附盘，6支撑台面，7采集机构，11交叉臂升降杆，12 RGB巡线传感器， 21旋转电机。

具体实施方式

以下结合实施例及图1阐述本实用新型的技术方案，本实用新型揭示了一种足脚式攀爬机器人，包括内设有控制组件的机座1，所述控制组件采用J1900四核双网嵌入式控机。所述机座1上方设置有升降组件，所述升降组件上通过支撑台面6设置有一采集机构7。所述升降组件包括设置于所述机座1上方的交叉臂升降杆11，所述交叉臂升降杆11的上端连接支撑台面6。所述交叉臂升降杆11可以带动所述支撑台面6进行上下运动，从而实现采集机构7的升降，以扩大采集机构7的视野范围。所述交叉臂升降杆11对称设置于机座1的外端，所述采集机构7为双目生物识别摄像头。所述双目生物识别摄像头红外可视，在夜间也可以使用。所述机座1上还设置有RGB巡线传感器12。所述RGB巡线传感器12设置于所述基座1的中部，即两端的交叉臂升降杆11之间。双目摄像头进一步实现了更大的可视范围，尽量做到可视无死角。