[实用新型]一种喷嘴自动更换装置

说明书

本实用新型为一种喷嘴自动更换装置。其技术方案为，一种喷嘴自动更换装置，包括驱动电机和一定数量的喷嘴更换组件，驱动电机通过带传动系统驱动各喷嘴更换组件转动，带传动系统中设有单向过载保护装置，驱动电机能够正转和反转。本实用新型的有益效果为，喷嘴安装到位后转动阻力剧增，单向过载保护装置发生打滑，此时喷嘴自动更换组件停转，同时，当电机带动喷嘴更换组件逆向转动时，单向过载保护装置保持稳定锁紧状态以传递最大扭矩，确保喷嘴顺利拆下；本装置能够同时完成喷嘴的拆下与安装，同时使安装时最大扭矩为设定的扭矩值，确保安装到位，不会发生松动或过紧，保证激光头的使用效果。

技术领域

本实用新型涉及激光加工设备领域，特别是涉及一种喷嘴自动更换装置。

背景技术

在激光加工设备中，激光头上用于执行切割过程的喷嘴会由于板材表面有锈蚀、碎屑、板材凸起变形、板材切割后翘边与喷嘴接触磨损或碰撞造成损坏，因此，激光头喷嘴需要定期进行更换；同时，因为加工参数的不同，有时也需要更换喷嘴。由于喷嘴距离加工位置最近，自身温度很高，人工更换需要等喷嘴完全冷却，耗费较长时间，因此更换喷嘴的过程逐渐采用机器设备完成。

但是目前的喷嘴更换装置，采用伺服电机驱动，由行星减速机及齿轮进行传动，并通过电流反馈或电压反馈来控制喷嘴拧紧程度。采用这种形式的喷嘴更换装置时，若控制系统电流或电压值有偏差，或喷嘴与激光头安装有偏差导致喷嘴安装倾斜时，易导致更换喷嘴未安装到位就会达到设定电流或设定电压值的情况，进而产生喷嘴安装过紧或松动的问题。

发明内容

本实用新型针对目前喷嘴更换装置容易出现安装过紧或松动的问题，提供了一种喷嘴自动更换装置。

为解决以上问题，本实用新型采用的技术方案为，一种喷嘴自动更换装置，包括驱动电机和一定数量的喷嘴更换组件，驱动电机通过带传动系统驱动各喷嘴更换组件转动，带传动系统中设有单向过载保护装置，驱动电机能够正转和反转。安装喷嘴时，驱动电机带动喷嘴更换组件持续转动，安装到位后转动阻力剧增，单向过载保护装置发生打滑，此时喷嘴自动更换组件停转，同时，由于为单向过载保护，当电机带动喷嘴更换组件逆向转动时，单向过载保护装置保持稳定锁紧状态以传递最大扭矩，确保喷嘴顺利拆下；本装置能够同时完成喷嘴的拆下与安装，同时使安装时最大扭矩为设定的扭矩值，确保安装到位，不会发生松动或过紧，保证激光头的使用效果。

优选的，带传动系统包括一级传动带和二级传动带，驱动电机的输出轴上设有一级主动轮，一级主动轮通过一级传动带驱动一级从动轮转动，一级从动轮通过单向过载保护装置驱动二级主动轮转动，二级主动轮通过二级传动带驱动二级从动轮转动，二级从动轮设有多个，各喷嘴更换组件分别与二级从动轮连接，二级从动轮带动喷嘴更换组件转动。两级传送带，便于在二者之间设置过载保护装置。

优选的，单向过载保护装置包括固定轴和相互配合的主动齿盘与从动齿盘，固定轴的一端固定安装一级从动轮，从动齿盘与二级主动轮同轴固定连接，二级主动轮设置在从动齿盘背向主动齿盘的一面，从动齿盘与二级主动轮整体套设于固定轴的中部，主动齿盘与固定轴之间为周向相对固定，轴向滑动配合；主动齿盘与从动齿盘二者的接合面上，其中一者设有棘齿，另一者设有棘齿槽，棘齿与棘齿槽啮合，固定轴上还设有预紧组件，预紧组件能够以一定的压力使主动齿盘压紧从动齿盘。

优选的，固定轴远离一级从动轮的一端设有螺纹部，螺纹部上通过螺纹安装有调整螺母，主动齿盘背向从动齿盘的一侧设置有弹簧，弹簧套接在固定轴上，弹簧的一端与主动齿盘抵接，弹簧的另一端与调整螺母抵接。拧动调整螺母，通过压缩弹簧调整压紧力，结构简单有效且易操作。

优选的，还包括一定数量的张紧轮，相邻两个二级从动轮之间的二级传动带绕过张紧轮，二级传动带对二级从动轮的压力方向与二级传动带对张紧轮的压力方向相反或成钝角，二级从动轮的转动方向与张紧轮的转动方向相反。提供张紧力，并增大二级从动轮的包角，提高传动摩擦力避免带轮打滑，保证传动精确稳定。

优选的，驱动电机带有减速机。增大驱动电机的输出扭矩。