[实用新型]一种医用消毒机器人远程控制装置

权利要求书

1.一种医用消毒机器人远程控制装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内部设置有内箱(2)，所述内箱(2)的内部设置有安装板(3)，所述安装板(3)的下表面中部固定连接有控制装置本体(4)，所述内箱(2)的下表面两侧中部均固定连接有连接杆(5)，所述箱体(1)的底边内部两侧均开设有活动腔(6)，且活动腔(6)的内部设置有活动板(7)，所述箱体(1)的底端内壁两侧均开设有通槽(8)，所述连接杆(5)的底端贯穿通槽(8)并与活动板(7)的上表面轴心处固定连接，所述连接杆(5)的顶端外侧套设有弹簧，所述活动腔(6)的底端内壁开设有多个呈矩形阵列分布的滚珠槽(9)，所述滚珠槽(9)内部设置有与其相适配的橡胶滚珠(10)，且橡胶滚珠(10)的顶端延伸至滚珠槽(9)外侧并与活动板(7)的下表面贴合。

2.根据权利要求1所述的一种医用消毒机器人远程控制装置，其特征在于：所述箱体(1)的周侧内壁均固定连接有多个呈矩形阵列分布的橡胶凸点(11)，且橡胶凸点(11)远离箱体(1)内壁的一端与内箱(2)的外侧壁贴合。

3.根据权利要求2所述的一种医用消毒机器人远程控制装置，其特征在于：所述内箱(2)的底端内壁两侧均固定连接有液压推杆(12)，且液压推杆(12)的输出端与安装板(3)的下表面固定连接，所述内箱(2)的底端内壁中部固定连接有橡胶垫(13)，且控制装置本体(4)的底端表面与橡胶垫(13)贴合。

4.根据权利要求3所述的一种医用消毒机器人远程控制装置，其特征在于：所述安装板(3)的两侧表面中部均固定连接有滑块(14)，且内箱(2)的两侧内壁均开设有与滑块(14)相适配的滑槽(15)，且滑块(14)位于滑槽(15)内部。

5.根据权利要求4所述的一种医用消毒机器人远程控制装置，其特征在于：所述安装板(3)的上表面中部一端固定连接有安装台(16)，且安装台(16)的截面设置为直角梯形，所述安装台(16)的顶端斜面嵌设有显示屏(17)。

6.根据权利要求5所述的一种医用消毒机器人远程控制装置，其特征在于：所述安装板(3)的上表面中部另一端开设有手柄放置槽(18)，且手柄放置槽(18)内部设置有控制手柄(19)，所述箱体(1)的一侧顶端通过销轴活动连接有L形盖板(20)，且L形盖板(20)的另一端通过卡扣与箱体(1)的另一侧外壁卡接。

7.根据权利要求6所述的一种医用消毒机器人远程控制装置，其特征在于：所述箱体(1)的外侧设置有背带(21)，且背带(21)的两端分别与箱体(1)的两侧外壁固定连接，所述显示屏(17)和控制手柄(19)分别通过导线与控制装置本体(4)电性连接。