[实用新型]一种机器人带视觉语义分割导航装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人带视觉语义分割导航装置，涉及到视觉语义导航技术领域，包括机器人主体、固定块和装置主体，机器人主体的内部固定设置有带有开口的固定块，固定块的开口内部设置有装置主体，且装置主体的顶端设置有多个插孔。本实用新型通过在机器人主体内部设置固定块，且将装置主体卡接在固定块内部，装置主体内部的电路通过插头和插孔与外界电路连接，同时通过拉动两个延伸块带动第一滑杆、滑块和第二滑杆滑动，滑块带动卡杆滑动，使卡杆滑入到连接槽内部，从而能够让装置主体脱离两个卡杆的卡接，让装置主体能够拆卸，装置主体的拆卸和安装方便，有利于方便工作人员安装和后期维护。

技术领域

本实用新型涉及视觉语义导航技术领域，特别涉及一种机器人带视觉语义分割导航装置。

背景技术

随着科技的进步和时代的发展，机器人和人工智能更多的进入了人们的生活，送餐机器人因其相比人工低廉的成本和高科技的定位越来越受到餐厅的青睐，现有的一些送餐机器人采用视觉语义分割导航，能够让餐厅机器人拥有自主避障功能，在餐厅这种较为复杂的环境下，实用性较强。

但是现有的机器人内部的视觉语义分割导航装置一般采用螺丝等进行固定安装，且线路直接连接到内部的电路上，不易拆卸和安装，在后期维护和检修时，非常不方便。

因此，发明一种机器人带视觉语义分割导航装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人带视觉语义分割导航装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人带视觉语义分割导航装置，包括机器人主体、固定块和装置主体，所述机器人主体的内部固定设置有带有开口的固定块，所述固定块的开口内部设置有装置主体，且装置主体的顶端设置有多个插孔，所述固定块的内部两侧均开设有滑槽，所述滑槽的两侧内壁分别开设有第一直槽和第二直槽，所述滑槽的内部活动设置有滑块，且滑块的两侧分别固定设置有第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆和第二滑杆的一端分别延伸至第二直槽和第一直槽内部，所述滑槽和第二直槽的一侧内壁均贯穿开设有通槽，所述第一滑杆的外侧固定设置有延伸块，且延伸块的活动贯穿第二直槽内壁上的通槽，所述第一滑杆上活动套接设置有第一弹簧，且第一弹簧位于滑槽内部，所述装置主体的正面和背面底端均开设有斜槽，所述斜槽的顶端内壁开设有连接槽，且连接槽靠近第二滑杆的一侧内壁顶端开设有卡槽，所述滑块靠近装置主体的一端固定设置有与卡槽相适配的卡杆，且卡杆的一端活动贯穿滑槽内壁上的通槽并延伸至卡槽内部。

优选的，所述滑块的外侧壁环绕设置有增滑层，且增滑层与滑槽内壁贴合连接。

优选的，所述延伸块远离第一滑杆的一端贯穿开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定设置有保护层。

优选的，所述固定块的内部下端开设有方槽，所述方槽的内部活动设置有与方槽相适配的活动板。

优选的，所述活动板的顶端两侧均固定设置有顶杆，且顶杆的顶端活动贯穿方槽的顶端内壁，并与装置主体的底端贴合连接。

优选的，所述顶杆上活动套接设置有第二弹簧，且第二弹簧位于方槽内部。

优选的，所述固定块的两侧内壁均开设有限位槽，所述装置主体的两侧均固定设置有与限位槽相适配的限位板。

本实用新型的技术效果和优点：