[实用新型]一种实景检测无人机

说明书

本申请公开了一种实景检测无人机，涉及无人机技术领域，改善目前的实景检测无人机在使用过程中的稳定性较差的问题。包括机体，所述机体的一侧固定连接有相机云台，所述相机云台的内部固定连接有实景摄像机，本申请通过副天线座、信号连接导柱和副天线导柱的设置，使得在信号干扰较高的环境下使用时，可以将信号连接导柱的底部插入对应的连接卡槽内部，并使两侧的L形限位座卡入限位槽的内部，从而实现对副天线盖座和信号连接导柱的限位，进而实现将信号连接导柱与副天线导柱的连接固定，使得使用时可以有三组天线提供信号的传输，从而有效提高了信号传输的稳定性，进而提高了实景建模的精准度。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种实景检测无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，其在实景检测得到广泛的应用。

目前的实景检测无人机大多为单天线不可拆卸的结构，使得在信号干扰较大的环境下使用时，信号传输的稳定性较差，容易造成飞行稳定性较差，进而影响后续实景建模的精准度，而部分多天线的无人机虽然信号传输的稳定性较好，但在信号干扰低的环境下使用时，由于重量较大，造成整个无人机的续航较差。

实用新型内容

为了改善对目前的实景检测无人机在使用过程中的稳定性较差的问题，本申请提供一种实景检测无人机。

本申请提供一种实景检测无人机，采用如下的技术方案：

一种实景检测无人机，包括机体，所述机体的一侧固定连接有相机云台，所述相机云台的内部固定连接有实景摄像机，所述机体远离所述相机云台的一侧中间位置处固定连接有固定天线，所述固定天线的两侧设有副天线座，所述副天线座与所述机体固定连接，所述副天线座的内部固定连接有副天线导柱，所述副天线座的顶部设有相适配的副天线盖座，所述副天线盖座的顶部固定连接有副天线，所述副天线的内部固定连接有信号连接导柱，所述副天线导柱的顶部固定连接有与所述信号连接导柱底部相适配的连接卡槽，所述副天线盖座的内底壁固定连接有固定套柱，所述固定套柱套设于所述信号连接导柱的外侧，所述固定套柱的两侧对称固定连接有弹簧，所述弹簧远离所述固定套柱的一端固定连接有L形限位座，所述副天线座的内壁对称开设有与所述L形限位座相适配的限位槽，所述L形限位座远离所述固定套柱的一端固定连接有推杆，所述推杆贯穿所述副天线盖座。

可选的，所述固定套柱的外侧对称固定连接有弧形导向块，所述L形限位座与所述弧形导向块滑动连接。

可选的，所述固定套柱的底部开设有与所述副天线导柱相适配的包裹槽。

可选的，所述副天线导柱的顶部固定连接有顶出弹簧。

可选的，所述固定套柱的外侧对称开设有与所述弹簧相适配的弹簧槽，所述弹簧槽位于所述弹簧的内部。

可选的，所述副天线座的一侧设有与所述副天线座顶部相适配的橡胶塞。

可选的，所述副天线座的外侧壁转动连接有转环，所述转环与所述橡胶塞之间固定连接有橡胶连接条。

可选的，所述副天线导柱的顶部呈锥形结构。

综上所述，本申请的有益效果如下：

本申请通过副天线座、信号连接导柱和副天线导柱的设置，使得在信号干扰较高的环境下使用时，可以将信号连接导柱的底部插入对应的连接卡槽内部，并使两侧的L形限位座卡入限位槽的内部，从而实现对副天线盖座和信号连接导柱的限位，进而实现将信号连接导柱与副天线导柱的连接固定，使得使用时可以有三组天线提供信号的传输，从而有效提高了信号传输的稳定性，进而提高了实景建模的精准度，同时在信号干扰低的环境下可以将信号连接导柱从副天线导柱上拆卸下，从而可以降低整个无人机的重力，进而提高整个无人机的续航。

附图说明