[实用新型]一种调节机构、姿态调节装置及吊装系统

说明书

本实用新型公开了一种调节机构、姿态调节装置及吊装系统，其中调节机构包括调节基架、传输组件和吊钩。传输组件，包括：第一驱动件、第二驱动件和传输件，所述第一驱动件的驱动端和所述第二驱动件的驱动端分别与所述传输件连接；吊钩在所述第一驱动件和所述第二驱动件的带动下相对所述调节基架摆动或升降。姿态调节装置包括安装基架、调节机构和第一吊带。调节基架安装在安装基架的一端上；第一调节带的两端分别连接两个吊钩。此结构的调节机构，第一驱动件和第二驱动件不同步，使得吊钩摆动和偏转，第一驱动件和第二驱动件同步，使得吊钩在高度位置上变化，通过以上两种方式即可实现对叶根姿态的调整，实现风电叶片安装时的精细化操作。

技术领域

本实用新型涉及海上风电安装的技术领域，具体涉及一种调节机构、姿态调节装置及吊装系统。

背景技术

近年来风力发电在我国电力总装机中的比重已超过7％，成为仅次于火电、水电的第三大电力来源。其中海上风电将凭借诸多优势有望成为我国风电产业发展的新动力。海上风电的开发建设逐渐进入快车道，诸多省份均在开始大力发展海上风电的建设。海上风电分体式安装主要分为叶轮式安装和单叶片式安装，而叶轮式安装由于不需要昂贵的单叶片吊具成为大多数风机品牌的安装方式。其工艺为塔筒安装-主机吊装-叶轮组合件甲板组队-叶轮组合件安装。其中，在叶轮组合时，需要两台吊机抬吊叶片，进行叶片组对，两台吊机抬吊叶片受限于甲板空间，很多船只较小，大小吊机布置紧凑的船舶难以实现双机抬吊，且双机抬吊占用大吊机和小吊机资源，施工效率低。

现有技术中，通过在吊梁桁架的两端分别设置叶根吊装机构和叶尖吊装机构，吊梁可实现一端吊点纵向调整，进一步实现一台吊机对风电风机叶片的吊装。

上述的方案中在进行叶片组对时，吊梁的一端吊点仅能实现纵向调整，但无法实现对叶根的翻转，不足以完成海上风电风机叶片起吊安装过程中叶片与轮毂高精度对接的需求，难以实现风电叶片安装时的精细化操作。

发明内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中的由于吊梁的一端吊点仅能实现纵向调整，无法对叶根进行翻转，从而不足以实现风电叶片安装时的精细化操作。

为此，本实用新型提供一种调节机构包括：

调节基架；

传输组件，包括：第一驱动件、第二驱动件和传输件，所述第一驱动件和所述第二驱动件安装在所述调节基架上；所述第一驱动件的驱动端和所述第二驱动件的驱动端分别与所述传输件连接；

吊钩，所述吊钩可滑动地安装在所述传输件上，且设置在所述第一驱动件的驱动端和所述第二驱动件的驱动端之间；所述吊钩在所述第一驱动件和/或所述第二驱动件的带动下相对所述调节基架摆动或升降。

可选地，上述的调节机构，所述传输组件还包括：连接滑轮，通过安装轴安装在所述吊钩上，所述传输件连接在所述连接滑轮外，且在所述第一驱动件和所述第二驱动件的带动下，所述传输件带动所述连接滑轮转动。

可选地，上述的调节机构，所述传输组件还包括：至少一组导向滑轮组，连接在所述驱动件和所述连接滑轮之间。

所述导向滑轮组包括一对导向滑轮，一对中的一个导向滑轮安装在所述调节基架上，一对中的另一个导向滑轮安装在所述吊钩上，所述传输件连接于两个所述导向滑轮外以带动所述导向滑轮转动。

可选地，上述的调节机构，还包括至少一个存储箱，安装在所述调节基架上，所述存储箱适于存储部分所述传输件。

一种姿态调节装置，包括：

安装基架；

至少一个调节机构，为上述任一项的调节机构，所述调节基架安装在安装基架的一端上；

第一调节带，所述第一调节带的两端分别连接两个吊钩或所述第一调节带的两端分别连接吊钩和安装基架。