[实用新型]一种导向器

说明书

本申请涉及一种导向器。导向器包括：导向器本体，包括第一摆锯槽、第二摆锯槽和调节块导向槽，第一摆锯槽和第二摆锯槽相互交叉，调节块导向槽连通第一摆锯槽和第二摆锯槽；调节块，包括基板和第一挡块，第一挡块设置于基板的一侧壁上，调节块可滑动的设置于调节块导向槽中，第一挡块能够穿入第一摆锯槽和第二摆锯槽；限位结构，用于限制调节块在调节块导向槽中滑动。本申请的导向器适用于多种关节尺寸，满足多种截骨角度和截骨宽度的需求，提高手术效率。

技术领域

本申请涉及医疗设备领域，尤其涉及一种导向器。

背景技术

通过机器人辅助手术，即可以提高手术的精度和稳定性，还可缩短手术时间。目前的手术机器人由机械臂、光学相机和主机构成，光学相机相当于一个眼睛，通过固定在机械臂上的示踪器来获得机械臂末端的空间姿态，再由主机将运动指令传给机械臂，带动其末端工具精确运行到病人的手术位置，再由医生进行后续操作。

在膝关节单髁置换手术中，截骨时需要用到导向器对摆锯和往复锯进行导向。通常需要使用三种不同的导向器，而且根据关节尺寸，还可以选择不同大小的导向器。由于导向器数量种类过多，手术机器人不便于配合使用。

实用新型内容

基于上述问题，本申请提供了一种导向器，通过调节块调整摆锯的摆动范围，满足不同手术场景的需求。

本申请的一个实施例提供一种导向器，包括：导向器本体，包括第一摆锯槽、第二摆锯槽和调节块导向槽，所述第一摆锯槽和第二摆锯槽相互交叉，所述调节块导向槽连通所述第一摆锯槽和第二摆锯槽；调节块，包括基板和第一挡块，所述第一挡块设置于所述基板的侧壁上，所述调节块可滑动的设置于所述调节块导向槽中，所述第一挡块能够穿入所述第一摆锯槽和第二摆锯槽；限位结构，用于限制所述调节块在所述调节块导向槽中滑动。

根据本申请的一些实施例，所述限位结构包括：多个卡齿，设置于所述调节块导向槽相对的两个侧壁上；两个弹片，均设置于所述基板的与第一挡块相对的侧壁上，所述弹片与所述卡齿相适配。

根据本申请的一些实施例，所述两个弹片之间设有弹性件。

根据本申请的一些实施例，所述导向槽贯通所述导向器本体相对的两个表面，所述调节块还包括支撑板，所述支撑板位于所述基板的侧壁上，所述支撑板可滑动的设置于所述第一摆锯槽中。

根据本申请的一些实施例，所述导向器本体包括：第一导向部，所述第一摆锯槽、第二摆锯槽和调节块导向槽均位于所述第一导向部；第二导向部，位于所述第一导向部的一侧，且垂直于所述第一导向部；第三导向部，为L型，所述第三导向部的一端连接所述第一导向部，所述第三导向部的另一端连接所述第二导向部，其中，两个所述第三导向部分别位于所述第二摆锯槽的两侧。

根据本申请的一些实施例，所述调节块还包括多个第二挡块，多个第二挡块分别设置于所述第一挡块的两侧，所述第三导向部能够进入所述第一挡块与第二挡块之间的间隙中。

根据本申请的一些实施例，所述第二导向部上设有往复锯槽。

根据本申请的一些实施例，所述第二摆锯槽与所述往复锯槽连通。

根据本申请的一些实施例，所述导向器本体的表面上设有沿所述调节块滑动方向设置的标尺。

根据本申请的一些实施例，所述导向器还包括连接杆，所述连接杆的一端连接所述导向器本体的侧壁。

本申请的导向器，通过调节块可调整摆锯的摆动范围，导向器适用于不同的关节尺寸；在导向器本体上设置往复锯槽，使得导向器可以配合膝关节单髁置换手术中摆据和往复锯，一个导向器满足多种截骨角度和截骨宽度的需求，提高手术效率。

附图说明