[实用新型]一种管材加工塞体平移夹爪

权利要求书

1.一种管材加工塞体平移夹爪，其特征在于：包括机体（23）和夹持油缸（4），所述机体（23）的表面安装有横梁（14），所述横梁（14）的表面设有夹持油缸（4），所述夹持油缸（4）滑动连接在横梁（14）的表面，所述夹持油缸（4）的表面安装有接头（3），所述夹持油缸（4）的下端滑动连接有两个连杆（2），两个所述连杆（2）的下端均固装有夹爪（13），两个所述夹爪（13）彼此靠近的一侧设有塞体（16），所述机体（23）的表面固装有支架（1），所述支架（1）的表面固装有伸缩油缸（7），所述伸缩油缸（7）的输出端与夹爪（13）固定连接，所述机体（23）的表面固装有平移电机（9），所述平移电机（9）的输出端固装有主动链轮（11），所述主动链轮（11）的表面传动连接有链轮本体（12），所述机体（23）的表面转动连接有涨紧链轮（15），所述涨紧链轮（15）的表面与链轮本体（12）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种管材加工塞体平移夹爪，其特征在于：所述伸缩油缸（7）竖直设置，所述伸缩油缸（7）伸缩端位于下方。

3.根据权利要求2所述的一种管材加工塞体平移夹爪，其特征在于：所述机体（23）的表面安装有线轨副（8），所述夹持油缸（4）的表面与链轮本体（12）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种管材加工塞体平移夹爪，其特征在于：所述支架（1）的表面滑动插设有导柱（6），所述导柱（6）的下端与机体（23）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种管材加工塞体平移夹爪，其特征在于：所述支架（1）的表面固定连接有两个导套（5），所述导套（5）的内壁与导柱（6）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种管材加工塞体平移夹爪，其特征在于：所述主动链轮（11）的表面设有减速机（10），所述减速机（10）的表面与机体（23）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种管材加工塞体平移夹爪，其特征在于：所述夹爪（13）的表面设有螺杆（17），所述螺杆（17）转动安装在夹爪（13）的表面，所述螺杆（17）的圆弧面螺纹连接有安装框（18），所述安装框（18）的内壁滑动连接有安装板（19）。

8.根据权利要求7所述的一种管材加工塞体平移夹爪，其特征在于：所述安装板（19）远离安装框（18）的一侧固定连接有防滑垫（20），所述防滑垫（20）的表面粗糙设置。

9.根据权利要求8所述的一种管材加工塞体平移夹爪，其特征在于：所述夹爪（13）的表面固装有两个导向杆（21），所述导向杆（21）远离夹爪（13）的一端滑动贯穿安装框（18）。

10.根据权利要求9所述的一种管材加工塞体平移夹爪，其特征在于：所述安装框（18）的内壁开设有两个限位槽（22），所述限位槽（22）的内壁与安装框（18）滑动连接。