[实用新型]泵盖螺纹视觉检测装置

权利要求书

1.一种泵盖螺纹视觉检测装置，其特征在于：包括箱体与气动导轨，箱体一端设有入口、另一相对端设有出口，气动导轨从外部沿入口延伸入箱体，再沿出口延伸出箱体，气动导轨上设有滑台，滑台上设有泵盖的定位组件，箱体内部在气动导轨上方沿入口至出口方向依次设有第一检测摄像头、第二检测摄像头、第三检测摄像头。

2.根据权利要求1所述的泵盖螺纹视觉检测装置，其特征在于：入口与出口的宽度与高度分别大于滑台上放置泵盖后总的宽度与高度。

3.根据权利要求1所述的泵盖螺纹视觉检测装置，其特征在于：箱体的顶部设有箱口，箱口上盖设有箱盖。

4.根据权利要求1所述的泵盖螺纹视觉检测装置，其特征在于：定位组件包括竖直固连在滑台顶面的两定位销，滑台顶面还固连有一方形块，起防呆作用。

5.根据权利要求1所述的泵盖螺纹视觉检测装置，其特征在于：第一检测摄像头自上往下朝气动导轨的宽边方向倾斜延伸，用以对准泵盖上第一内螺纹孔的内周壁，第二检测摄像头自上往下朝气动导轨的长边方向倾斜延伸，用以对准泵盖上第二内螺纹孔的内周壁，第三检测摄像头自上往下朝气动导轨的长边方向倾斜延伸，用以对准泵盖上第三内螺纹孔的内周壁，第二检测摄像头朝向出口侧倾斜，第三检测摄像头朝向入口侧倾斜；泵盖上沿着箱体入口至出口的延向依次设有第二内螺纹孔、第一内螺纹孔、第三内螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的泵盖螺纹视觉检测装置，其特征在于：第一检测摄像头、第二检测摄像头、第三检测摄像头均安装在固定于箱体的滑轨上，滑轨均沿气动导轨的宽度方向延伸，滑轨上均设有滑块，滑块上均螺接有紧定螺钉，第一检测摄像头固连在第一安装架上，第一安装架经平行于气动导轨的转轴铰接在对应滑块上，第一安装架上螺接有用以顶紧对应滑块的紧定螺钉，第二、三检测摄像头均固连在第二安装架上，第二安装架均经垂直于气动导轨的转轴铰接在对应滑块上，第二安装架上均螺接有用以顶紧对应滑块的紧定螺钉。

7.根据权利要求1所述的泵盖螺纹视觉检测装置，其特征在于：第一检测摄像头、第二检测摄像头、第三检测摄像头均电性连接至视觉检测系统的控制器中，控制器还电性连接有箱体外部的报警器。

8.根据权利要求1所述的泵盖螺纹视觉检测装置，其特征在于：箱体采用不锈钢材质制成。