[实用新型]一种旋转码垛机底座安装机构

说明书

本实用新型公开了一种旋转码垛机底座安装机构，包括立柱法兰和底座法兰，所述立柱法兰和底座法兰中间设置有回转轴承，所述回转轴承包括同轴转动的外圈和内圈，所述内圈为内齿环，所述外圈和内圈分别与立柱法兰和底座法兰通过螺栓固定连接，所述立柱法兰表面垂直焊接有立柱，所述立柱法兰表面设置有贯穿孔，所述立柱法兰上表面固定设置有减速器，所述减速器的输出轴贯穿立柱法兰表面的贯穿孔，且穿过部分设置有与内圈啮合的输出齿轮，本旋转码垛机底座安装机构通过设置带有内齿的回转轴承，保证立柱法兰和底座法兰相对转动时的同轴度，且通过减速器作用，增加驱动电机的输出扭矩，提升控制精度。

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种旋转码垛机底座安装机构。

背景技术

四轴码垛机械包括能够沿竖直轴线转动的立柱，沿立柱上下滑动的水平柱，沿水平柱滑动的滑块，和与滑块固定且能够沿自身竖直轴线转动的抓取机构，其中回转底座的安装精度关乎到旋转码垛机的旋转平稳度和精度，倘若旋转精度不足，则会造成抓取点和码放点的定位不准，造成抓取不住货物和堆放不准确的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种旋转码垛机底座安装机构，通过设置带有内齿的回转轴承，保证立柱法兰和底座法兰相对转动时的同轴度，且通过减速器作用，增加驱动电机的输出扭矩，提升控制精度，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转码垛机底座安装机构，包括立柱法兰和底座法兰，所述立柱法兰和底座法兰中间设置有回转轴承，所述回转轴承包括同轴转动的外圈和内圈，所述内圈为内齿环，所述外圈和内圈分别与立柱法兰和底座法兰通过螺栓固定连接，所述立柱法兰表面垂直焊接有立柱，所述立柱法兰表面设置有贯穿孔，所述立柱法兰上表面固定设置有减速器，所述减速器的输出轴贯穿立柱法兰表面的贯穿孔，且穿过部分设置有与内圈啮合的输出齿轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减速器为行星减速机，所述减速器的输入轴与输出轴轴线共线，且输入轴端设置有驱动电机；

采用行星减速机，具有较小的体积，方便布置，且具有较大的速比，驱动电机优选伺服电机，具有较高的控制精度，结合行星减速机的高速比，保证了底座的旋转精度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外圈的圆周均匀设置有直径为D1的螺纹孔，所述立柱法兰的表面对应位置设置有直径为D2的通孔，D2=D1+X，2≥X＞0；

D1与D2之间有0-2mm的差，即螺栓在通孔内有不大于2mm的位移行程，在安装时，能够调整立柱法兰与外圈的相对位置，从而调整输出齿轮内齿环的咬合间隙，从而减小输出齿轮与内齿环之间的空行程，从而保证回转精度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述内圈的上表面与立柱法兰之间的间距为L1，所述外圈的下表面与底座法兰之间间距为L2，3≥L1＞0，3≥L2＞0；

通过增加相对运动件之间的间隙，且间隙保持在1-2mm之间，从而减小转动时的阻力，降低磨损。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述立柱的轴线与回转轴承的轴线间距为L3，所述减速器的轴线与回转轴承的轴线间距为L4，L4＞L3，所述立柱、回转轴承和减速器的轴线共面，且立柱和减速器的轴线分处于回转轴承轴线的两侧；

通过将立柱向一侧移动的偏心设置，方便减速器和驱动电机的安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本旋转码垛机底座安装机构通过增加伺服电机经减速器减速增扭后进行驱动，结合回转轴承的使用，增大了输出扭矩，保证旋转精度，且通过对螺栓孔的设计，方便调整输出齿轮与内齿环咬合间隙的调控，从而调控齿轮啮合时的空行程，从而保证控制精度，保证码垛机抓取点和码放点的定位精度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；