[实用新型]货车自动化装车装置

说明书

本实用新型涉及一种货车自动化装车装置，属于一种装车机械。采用的技术方案是：立式框架的下部设由货车停车空间，立体框架的后部设有移动输送机立式框架内设有移动装车架，移动装车架可沿立体框架进行前后移动；移动装车架内设置物料转运架，物料运转架与移动装车架之间设置升降驱动机构，升降驱动机构驱动物料运转架相对移动装车架的上、下移动所述物料转运架内设有接料输送机、摆动输送机和码垛机械臂。通过可移动装车架结构跟随待装车车厢或板车的位置，实现装车过程的连续作业，不需要再停机调整前方摆料机械臂在车厢或板车上方的位置；通过摆动输送机实现物料输送在车厢或板车上方的左右摆动，加快物料输送速度。

技术领域

本实用新型涉及一种货车自动化装车装置，属于一种装车机械。

背景技术

箱式货车板车进行货物装车，目前使用人工或装车辅助机械臂进行码垛装车。

人工目前来看费用高，码垛速度慢，一车货物需要半天到一天才能装好。辅助机械设备装车是通过多关节的输送机将货物移动至摆放码垛点，然后人工进行拜访，该过程提高了装车速度，但是依旧需要工人进行摆放，以将货物摆放整齐。该种设备的使用依旧不能缺少工人的操作，一些水泥或粉状物料装车，装车现场环境恶劣，装车环境依旧很差。

发明内容

本发明提醒一种货车自动化装车装置，解决目前机械设备装车依旧使用人工摆放物料的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

货车自动化装车装置，包括立式框架，立式框架的下部设由货车停车空间，立体框架的后部设有移动输送机，其特征是， 立式框架内设有移动装车架，移动装车架可沿立体框架进行前后移动；

移动装车架内设置物料转运架，物料运转架与移动装车架之间设置升降驱动机构，升降驱动机构驱动物料运转架相对移动装车架的上、下移动

所述物料转运架内设有接料输送机、摆动输送机和码垛机械臂，接料输送机与立式框架后部的移动输送机衔接相连，并接受移动输送机传送来的物料，接料输送机与摆动输送机相连，摆动输送机的前端能够摆动，摆动输送机接收接料输送机传送的物料；

码垛机械臂设置在物料转运架上，且处于摆动输送机的前端位置，码垛机械臂接收摆动输送机传送来的物料并进行在货车上码垛堆叠。

作为优选，立式框架的顶部设有两组对称的移动轨道，所述移动装车架上设有移动轮组处于动轨道上，移动轮组设有移动动力机构，移动装车架在移动轮组驱动下沿立式框架的顶部移动轨道进行前后移动。

作为优选，物料转运架与移动装车架之间设置升降驱动机构为剪刀叉升降机构或直线驱动机构，剪刀叉升降机构或直线驱动机构采用液压缸驱动。

作为优选，所述移动输送机设有沿立式框架的移动轨道移动的输送机移动轮组，移动输送机在立式框架的移动轨道上随移动装车架的移动而移动，移动输送机及与物料转运架内接料输送机之间设有衔接的倾斜输送机，倾斜输送机将移动输送机上的物料转运动到不同够位置的接料输送机上，倾斜输送机与接料输送机衔接位置设有整袋机构，整袋机构将将倾斜输送机上的成包或城箱的包装物料调整角度与位置，并输送到接料输送机上。

作为优选，所述摆动输送机的机架在一端位置设有回转驱动机构，回转驱动机构将摆动输送机设置在物料转运架内，摆动输送机的另一端悬空并能够绕回转驱动机构的回转中心进行摆动，摆动输送机的摆动端位置设置所述的码垛机械臂。

作为优选，所述码垛机械臂设置在物料转运架上，码垛机械臂为两组，码垛机械臂设有码垛摆料箱，码垛摆料箱的侧面设有接料开口，接受来自摆动输送机传送来的物料，码垛摆料箱的下部设有两托板， 两托板与码垛摆料箱铰接相连, 两托板挡住码垛摆料箱的下部，两托板在铰接处设有摆动部，摆动部与铰接于连杆，连杆铰接于气缸，气缸固定于码垛摆料箱上。