[实用新型]一种行走助力装置

说明书

本实用新型公开了一种行走助力装置，包括用于将行走助力装置固定在使用者腰部的固定构件，固定构件上安装有至少一用于给使用者输出行走助力的动力源，动力源的输出端安装一沿使用者前进方向转动的转动部件，转动部件上可拆卸安装一传动杆，传动杆与使用者腿部连接；转动部件开设一锁止孔，传动杆端部设有一用于插入锁止孔的插接部，插接部外侧设有一限位凸台，锁止孔内侧面开设一与限位凸台适配的限位槽，且转动部件外侧还开设一与锁止孔连通的活动槽，限位凸台可在活动槽内转动。本实用新型技术方案实现行走助力装置能够根据使用者的体型轻松地进行更换，并且能够很容易地使转动部件和传动杆进行连接。

技术领域

本实用新型涉及步行辅助技术领域，特别涉及一种行走助力装置。

背景技术

专利公告号CN207084953U公开了一种步行辅助装置，相对于转动构件，在与人的前进方向正交的方向上架轴使传动杆可以自如地转动，并使传动杆可以折叠。由于转动构件将电机的强大动力传递到传动杆，因此转动构件和传动杆通过支撑轴和轴孔的配合而牢固地连接。然而，使用行走助力装置的人可能是成人或儿童，肥胖的人或消瘦的人。因此，大腿的长度因使用者的不同而有所不同。所以，如果传动杆的尺寸恒定，会给使用者造成困扰。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种行走助力装置，旨在实现行走助力装置能够根据使用者的体型轻松地进行更换，并且能够很容易地使转动部件和传动杆进行连接。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种行走助力装置，包括用于将行走助力装置固定在使用者腰部的固定构件，所述固定构件上安装有至少一用于给使用者输出行走助力的动力源，所述动力源的输出端安装一沿使用者前进方向转动的转动部件，所述转动部件上可拆卸安装一传动杆，所述传动杆与使用者腿部连接；

所述转动部件开设一锁止孔，所述传动杆端部设有一用于插入所述锁止孔的插接部，所述插接部外侧设有一限位凸台，所述锁止孔内侧面开设一与所述限位凸台适配的限位槽，且所述转动部件外侧还开设一与所述锁止孔连通的活动槽，所述限位凸台可在所述活动槽内转动。

优选地，所述锁止孔沿使用者前进方向延伸设置，所述限位凸台沿所述插接部的长度方向设置，且所述限位凸台的长度等于所述活动槽的长度。

优选地，所述传动杆设置为金属管结构，所述插接部和所述限位凸台设置为合成树脂一体结构。

优选地，所述传动杆、插接部及限位凸台设置为金属一体成型结构。

优选地，所述固定构件包括一与使用者背部贴合的背板，所述背板对称安装有两个分别与使用者腰部贴合的框架，所述动力源设置为两个，且两个所述动力源分别安装于两所述框架端部。

优选地，所述固定构件还包括用于将所述背板和框架固定在使用者腰部的腰带。

优选地，所述动力源设置为驱动电机。

优选地，所述传动杆另一端还安装有与使用者腿部固定的绑带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：改善了现有行走助力装置的传动杆安装结构，传动杆通过插接部插入转动部件的锁止孔内进行安装，操作方便，可以快速实现传动杆的安装和拆卸，从而可以根据使用者的体型进行不同尺寸的传动杆更换；同时，插接部外侧还设有限位凸台，锁止孔内侧面设有与限位凸台适配的限位槽，可以在传动杆安装时进行方便对位，且在传动杆安装到位后，防止传动杆与转动部件发生脱落，同时，插接部插入锁止孔后，限位凸台容置在活动槽内，可以使传动杆在使用者腿两侧进行转动，从而不会阻碍行走过程中使用者腿的自由摆动幅度。

附图说明