[实用新型]一种AGV小车的电磁吸附举升装置

说明书

本新型公开了一种AGV小车的电磁吸附举升装置，其特征在于，包含有举升托板、电磁铁、电磁铁固定架、导向衬套、导向杆、支撑板组件和举升电推杆，该新型结构保证物料架不会在运载小车上产生相对运动和抖动，安全性和稳定性高，在不影响承载面面积的同时结构紧促、功能集成性高，有利于减少小车的自身重量和减轻负重前行。

技术领域

本新型属于智能输送车辆技术领域，特别涉及一种AGV 小车的电磁吸附举升装置。

背景技术

为了提高工厂的自动化程度和生产效率，智能物流技术越来越广泛地应用于现代工业生产中。AGV小车作为智能物流系统中重要的组成部分，其技术发展得到越来越多的重视。AGV车是采用地面磁条或激光自动导引装置，可以借助设定的规划路线进行自动行走，能够对行走路线进行灵活调整，且具有牵引、搬运、自动举升、及时避障功能的移动智能小车。而工厂内部环境较为复杂，一些常用的货物移载工具如叉车、地轨等，承载的货物载荷分布不均匀且无有效的限位机构，若遇到车辆突然加减速或地面不平时，存在货物位移、抖动和倾翻现象。目前，AGV小车的举升装置多采用液压式、气缸式或剪叉式等刚性机构，存在结构相对复杂、占用空间高度较大、运行不平稳等问题，若遇到车辆突然加减速或地面不平时，存在货物位移、抖动和倾翻现象。故常规载具承载面一般会设计几个不规则凸起结构件用来限位，设计的凸起限位机构会占用移载工具的承载面积，也存在凸起机构划伤货物或托架的风险。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本新型提出以下技术方案：

一种AGV小车的电磁吸附举升装置，包含有举升托板1、电磁铁2、电磁铁固定架3、导向衬套4、导向杆5、支撑板组件6和举升电推杆7；

电磁铁2通过电磁铁固定架3嵌入设置在举升托板1上，举升托板1的下方连接设置有举升电推杆7，举升托板1的下方连接设置有导向杆5和套在导向杆5上的导向衬套4，导向衬套4与支撑板组件6的支撑平板8固定连接，举升电推杆7设置于支撑板组件6内。

进一步方案，

电磁铁2和电磁铁固定架3配套设置的数量为四组，导向杆5和导向衬套4配套设置的数量为四组。

进一步方案，

电磁铁2和电磁铁固定架3通过螺栓与举升托板1固定连接。

进一步方案，

支撑板组件6包括依次连接的支撑平板8、支撑立板9 和U型固定板10。

采用上述技术方案的有益效果是：

1、该新型装置根据电磁铁通电后产生的磁性，吸附住小车上部背负的物料架，保证物料架不会在运载小车上产生相对运动和抖动，安全性和稳定性高；

2、本装置时由于磁铁完全嵌入举升平板内，故不影响承载面面积或存在划伤物料料架的隐患，不影响物料的放置。

3、结构紧促、功能集成性高，有利于减少小车的自身重量和减轻负重前行。

附图说明

图1该新型装置的立体结构示意图1；

图2该新型装置的立体结构示意图2；

图3该新型装置的侧式示意图；

图4该新型装置的部件分解结构示意图；

图5该新型装置的支撑板组件的立体结构示意图；

图6该新型装置的支撑板组件的部件分解结构示意图；

1、举升托板；2、电磁铁；3、电磁铁固定架；4、导向衬套；5、导向杆；6、支撑板组件；7、举升电推杆；8、支撑平板；9、支撑立板；10、U型固定板

具体实施方式