[实用新型]一种透镜系统、红外接收模组及3D相机

说明书

本实用新型提供了一种透镜系统、红外接收模组及3D相机，3D相机包括红外接收模组，红外接收模组包括透镜系统，透镜系统自物侧至像侧依次包括具有正光焦度的第一透镜、具有正光焦度的第二透镜、具有负光焦度的第三透镜以及具有正光焦度的第四透镜；第一透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面；第二透镜的物侧面为凹面，像侧面为凸面；第三透镜的物侧面为凹面，像侧面为凸面；第四透镜的物侧面的靠近光轴处为凸面，像侧面的靠近光轴处为凹面。采用上述方案的透镜系统用于红外光接收，具有结构简单、光学性能优良、厚度薄、大广角的特点，且光学畸变符合布朗模型，用于3D相机光信号接收时能够提升算法计算矫正变形后的精度。

技术领域

本实用新型属于光学器件技术领域，尤其涉及一种透镜系统、红外接收模组及3D相机。

背景技术

机器视觉是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号。

在相关技术中，会采用3D相机来实现机器视觉，3D相机通常采用透镜系统接收目标的光信号，然而常规的透镜系统结构复杂且光学畸变效果不佳，用于3D相机接收光信号时，算法计算矫正变形后的精度不高。

实用新型内容

本实用新型的技术目的在于提供一种透镜系统、红外接收模组及3D相机，透镜系统结构简单，且光学畸变符合布朗模型，用于3D相机光信号接收时能够提升算法计算矫正变形后的精度。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，提供一种透镜系统，自物侧至像侧依次包括具有正光焦度的第一透镜、具有正光焦度的第二透镜、具有负光焦度的第三透镜以及具有正光焦度的第四透镜；所述第一透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面；所述第二透镜的物侧面为凹面，像侧面为凸面；所述第三透镜的物侧面为凹面，像侧面为凸面；所述第四透镜的物侧面的靠近光轴处为凸面，像侧面的靠近光轴处为凹面。

进一步地，所述透镜系统还包括设置于所述第一透镜和所述第二透镜之间的光阑。

进一步地，所述透镜系统还包括设置于所述第四透镜的远离所述第三透镜的一侧的光电传感器。

进一步地，所述透镜系统还包括设置于所述第四透镜和所述光电传感器之间的滤光片。

进一步地，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜和所述第四透镜均采用塑料非球面透镜，各所述透镜的两面均为非球面。

进一步地，所述第一透镜物侧面的曲率半径为r1，像侧面的曲率半径为r2；所述第二透镜物侧面的曲率半径为r3，像侧面的曲率半径为r4；所述第三透镜物侧面的曲率半径为r5，像侧面的曲率半径为r6；所述第四透镜物侧面的曲率半径为r7，像侧面的曲率半径为r8；且满足下列关系式：

0.25＜r1/r2＜0.35；

2＜r3/r4＜3；

0.5＜r5/r6＜1；

0.7＜r7/r8＜1。

进一步地，所述透镜系统的有效焦距为f，所述第一透镜的有效焦距为f1，所述第二透镜的有效焦距为f2，所述第三透镜的有效焦距为f3，所述第四透镜的有效焦距为f4，所述第一透镜和所述第二透镜的组合焦距为f12，所述第二透镜和所述第三透镜的组合焦距为f23，所述第三透镜和所述第四透镜的组合焦距为f34，所述第一透镜、所述第二透镜和所述第三透镜的组合焦距为f123，所述第二透镜、所述第三透镜和所述第四透镜的组合焦距为f234，且满足如下关系式：

1.5＜f1/f＜2；

3.5＜f2/f＜4.5；

-7.5＜f3/f＜-5.5；

2＜f4/f＜3.5；