[实用新型]一种螺钉分料装置有效
申请号: | 202122543912.1 | 申请日: | 2021-10-21 |
公开(公告)号: | CN216425936U | 公开(公告)日: | 2022-05-03 |
发明(设计)人: | 向大军;李保民;陈余刚 | 申请(专利权)人: | 广东省机器人创新中心有限公司 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82;B65G47/88;B65G47/71 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 颜希文;宋亚楠 |
地址: | 510530 广东省广州市黄埔*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 螺钉 装置 | ||
1.一种螺钉分料装置,其特征在于,包括:
总料槽,其在前后方向延伸且后端设有入料口,所述总料槽中设有若干间隔设置的内取料位,每个所述内取料位所在处的侧面开设分料口;
若干分料槽,其于所述总料槽的左侧左右延伸,每个所述分料槽的右端与所述总料槽于所述分料口处连通,每条所述分料槽中设有一处外取料位;
送料机构,其设于所述总料槽的入口处的侧面,所述送料机构包括送料推块和送料驱动器,所述送料推块伸出于所述总料槽上方,并能够在所述送料驱动器的驱动下,沿着所述总料槽前后运动;
分料机构,其设于所述总料槽的右侧,所述分料机构包括若干推杆和分料驱动器,所述推杆与所述分料槽一一对应,所述推杆的左端能够在所述分料驱动器驱动下,从所述总料槽的右侧沿所述分料槽运动至所述外取料位处。
2.如权利要求1所述的螺钉分料装置,其特征在于,所述送料机构还包括弹性件,所述送料驱动器包括可前后移动的驱动块,所述弹性件的一端与驱动块相连,另一端与所述送料推块相连,所述驱动块通过弹簧向前推动所述送料推块。
3.如权利要求2所述的螺钉分料装置,其特征在于,所述送料机构还包括左右驱动器,所述送料推块连接于所述左右驱动器上,并受其左右驱动以伸出于所述总料槽上方或离开所述总料槽;所述送料推块通过所述左右驱动器与所述弹性件相连。
4.如权利要求1所述的螺钉分料装置,其特征在于,每根所述推杆的长度方向与其所对应的分料槽的长度方向一致。
5.如权利要求4所述的螺钉分料装置,其特征在于,所有所述推杆和所述分料槽相互平行,所有所述推杆与同一分料驱动器相连并受其驱动。
6.如权利要求1至5任一项所述的螺钉分料装置,其特征在于,还包括挡料机构,所述挡料机构包括若干挡块和挡料驱动器,所述挡块与所述分料口匹配设置;所述挡块能够在所述挡料驱动器的驱动下前后活动,从而阻挡或离开所述分料口。
7.如权利要求6所述的螺钉分料装置,其特征在于,所述总料槽还包括槽口,所述槽口开设于与所述分料口相对的一侧;还设有活动槽壁和槽壁驱动器,所述活动槽壁与总料槽的单侧槽壁的截面形状一致,所述活动槽壁能够在所述槽壁驱动器的驱动下补全或离开所述槽口。
8.如权利要求1至5任一项所述的螺钉分料装置,其特征在于,所述总料槽的侧面还开设有连通槽内和外界的隔挡口,所述隔挡口外还设有隔档机构,所述隔档机构包括隔挡块和隔挡驱动器,所述隔挡块能够在所述隔挡驱动器的驱动下左右运动,从而从所述隔挡口处伸入所述总料槽中形成隔挡或离开总料槽。
9.如权利要求1至5任一项所述的螺钉分料装置,其特征在于,所述总料槽的最前端为内取料位中的其中一处。
10.如权利要求1至5任一项所述的螺钉分料装置,其特征在于,还包括位置传感器,所述位置传感器用于检测所述总料槽的最前端是否具有螺钉。
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