[实用新型]一种自动翻页机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动翻页机器人，包括用于翻动书页的翻页臂、用于驱动翻页臂往下摆动进而使翻页臂压在书页上的第一驱动装置、当翻页臂压在书页上时驱动翻页臂往左摆动进行翻页动作的第二驱动装置、用于将翻页机器人固定在书本旁的安装座、用于发送“翻页”信号的信号发送装置以及接收“翻页”信号并控制第一驱动装置和第二驱动装置启停的控制器，所述翻页臂、第一驱动装置以及第二驱动装置直接或间接地安装在安装座上，通过信号发送装置来发送“翻页”信号给控制器，进而控制第一驱动装置与第二驱动装置驱动翻页臂翻动书页，通过模拟人们用手进行翻页的动作，人们不用通过手来进行翻页，从而让人们可以腾出手来进行其他的操作。

技术领域

本实用新型涉及一种自动翻页机器人。

背景技术

随着经济的不断发展，人们越来越重视精神上的需求，越来越多的人开始学习乐器来陶冶情操，在人们还未完全熟悉一首曲子的时候，人们在练习的过程中就需要对着乐谱来进行练习，而有的曲子有好几页乐谱，在练习完一页后，需要手动去翻到下一页，既费时也影响了一首曲子弹奏的连续性；阅读书籍也同样是满足人们精神需求的一种方式，但读完一页纸质的书籍后就需要用手来翻到下一页来进行阅读，而一些手部伤残的人并不容易翻动书页，因此影响到他们进行阅读。目前还没有解决上述问题的有效方法。

本实用新型就是基于上述情况作出的。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种能不用手就能进行书籍翻页的自动翻页机器人。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自动翻页机器人，包括用于翻动书页的翻页臂、用于驱动翻页臂往下摆动进而使翻页臂压在书页上的第一驱动装置、当翻页臂压在书页上时驱动翻页臂往左摆动进行翻页动作的第二驱动装置、用于将翻页机器人固定在书本旁的安装座、用于发送“翻页”信号的信号发送装置以及接收“翻页”信号并控制第一驱动装置和第二驱动装置启停的控制器，所述翻页臂、第一驱动装置以及第二驱动装置直接或间接地安装在安装座上。

上述第一驱动装置包括第一电机、传动件以及连接第一电机与传动件并使传动件转动的第一传动机构，所述第二驱动装置安装在传动件上。

上述第一传动机构包括安装在第一电机输出轴上的第一传动齿轮以及与第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，传动件固定设置在第二传动齿轮上。

上述第二驱动装置包括第二电机以及连接第二电机与翻页臂的第二传动机构。

上述第二传动机构包括安装在第二电机输出轴上的第三传动齿轮以及与第三传动齿轮啮合的第四传动齿轮，所述翻页臂安装在第四传动齿轮上并随着第四传动齿轮的转动而摆动。

上述安装座包括用来安装第一驱动装置的第一安装板、用于将安装座安装在书本旁的第二安装板以及设在第一安装板与第二安装板之间用于调节第一安装板和第二安装板的安装位置的位置调节机构。

上述位置调节机构包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端与第二连接杆铰接，另一端安装在第一安装板上，所述第二连接杆一端与第一连接杆铰接，另一端与第二安装板铰接。

上述翻页臂远离第二驱动装置的一端上设有加大摩擦力的胶套。

上述信号发送装置包括脚踏开关。

上述信号发送装置包括声控开关。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

1、通过信号发送装置来发送“翻页”信号给控制器，进而控制第一驱动装置与第二驱动装置驱动翻页臂按压在书页上并往左摆动来翻动书页，本翻页机器人通过模拟人们用手进行翻页的动作，使得人们不用通过手来进行翻页，从而让人们可以腾出手来进行其他的操作。