[实用新型]一种智能多功能食材处理机有效
申请号: | 202122537292.0 | 申请日: | 2021-10-21 |
公开(公告)号: | CN215943176U | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 范文杰;杨金林;张鹤腾 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | B26D9/00 | 分类号: | B26D9/00 |
代理公司: | 杭州运酬专利代理事务所(特殊普通合伙) 33429 | 代理人: | 李百玲 |
地址: | 310018 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 多功能 处理机 | ||
1.一种智能多功能食材处理机,其特征在于:包括主支撑架以及安装在主支撑架上的食材进给装置、用于测量食材到达指定位置的光电传感器、切片装置、切丝切丁装置、操控面板和控制器,所述光电传感器和操控面板均与控制器连接,所述控制器分别与食材进给装置、切片装置和切丝切丁装置连接;
所述主支撑架包括上层板、中层板和下层板,所述中层板上设有第一下料口,所述下层板的右部设有第二下料口,所述食材进给装置包括进料口和同步带夹爪机构,所述进料口安装在上层板上,所述第一下料口与进料口上下正对,所述同步带夹爪机构位于第一下料口的上方并且安装在上层板上,所述光电传感器安装在进料口的下端,所述切片装置靠近第一下料口并且安装在中层板上;
所述切丝切丁装置包括切丝切丁机构、用于接收切片的平台、输送机构和用于将食材从平台上掉落的挡板,所述平台可转动地安装在平台底座上,并且其与旋转舵机连接,所述平台底座安装在输送机构上,所述切丝切丁机构位于输送机构的上方并且安装在中层板上,所述挡板位于第二下料口的上方并且安装在中层板上;
通过操控面板选择模式,若选择切片模式,食材从进料口送入,通过同步带夹爪机构夹持并且进行向下进给,接着通过切片装置将食材切成片后,从第一下料口掉落到平台上,由输送机构输送到第二下料口的上方,通过挡板将食材从第二下料口落入盘中;若选择切丝模式,在切片完毕后,输送机构会将平台输送到切丝切丁机构的下方,进行切丝;若选择切块模式,在切丝完毕后,输送机构带动平台后退并且通过旋转舵机将平台旋转90°,通过切丝切丁机构进行切丁,最后都是通过挡板将食材从第二下料口落入盘中。
2.如权利要求1所述的一种智能多功能食材处理机,其特征在于:所述同步带夹爪机构包括三个进给夹爪单元,三个进给夹爪单元均布在进料口一周,每个进给夹爪单元均包括进给电机、进给传动机构、同步带传动机构、夹持舵机和两组连杆机构,所述进给电机通过电机支架安装在两块上侧板之间,两块上侧板分别通过连接件与主支撑架的上层板连接,所述进给传动机构包括圆锥齿轮a、圆锥齿轮b、直齿轮a、直齿轮b和直齿轮c,所述圆锥齿轮a安装在进给电机的输出轴上,所述圆锥齿轮b与直齿轮a通过第一转轴同轴连接,第一转轴的左右两端安装在两块上侧板上,所述直齿轮b安装在第二转轴上,第二转轴的左右两端分别安装在位于内侧的一组连杆机构的两根连杆的中部,该组的两根连杆的上端分别与第一转轴的两端可转动地连接,所述圆锥齿轮a与圆锥齿轮b啮合,所述直齿轮a与直齿轮b啮合,所述同步带传动机构包括同步带、同步带轮a、同步带轮b和同步带轮c,所述同步带轮a、同步带轮b和同步带轮c形成三角形并且通过同步带连接,所述同步带轮a与直齿轮c通过第三转轴同轴连接,第三转轴的两端安装在两块下侧板的上端,两块下侧板左右对称设置,内侧的一组连杆机构的两根连杆的下端分别与第三转轴的两端可转动地连接,所述同步带轮b安装在第四转轴上,第四转轴位于第三转轴的内侧,并且的两端分别安装在两块下侧板的上端,所述同步带轮c安装在第五转轴上,第五转轴的两端分别安装在两块下侧板的下端;位于外侧的一组连杆机构的两根连杆的上端分别与两块上侧板铰接,该组连杆机构的两根连杆的下端分别与两块下侧板的上端铰接,同时,该组连杆机构的一根连杆的上端与所述夹持舵机的舵盘连接,所述夹持舵机通过舵机支架安装在电机支架上;
食材通过进料口进入后,通过夹持舵机驱动两组连杆机构实现夹持,通过进给电机驱动,同步带传动机构进行传动,带动同步带传动机构运动,从而带动食材向下进给。
3.如权利要求1或2所述的一种智能多功能食材处理机,其特征在于:所述切片装置包括挡罩、切割刀片、刀片联轴器、切片直流电机和下环罩,所述挡罩设置在第一下料口一周,并且通过螺栓固定在主支撑架的中层板顶面上,所述切片直流电机安装在中层板上,所述刀片联轴器通过顶丝与切片直流电机的输出端相配合,所述切割刀片通过螺栓固定在刀片联轴器上,所述下环罩位于第一下料口处,并且通过螺栓固定在中层板的底面上;切割刀片通过切片直流电机的驱动周转对食材进行切片,切片依次从第一下料口、下环罩落下。
4.如权利要求3所述的一种智能多功能食材处理机,其特征在于:所述切丝切丁机构包括平底电推杆、夹刀架和切丝切丁刀片,所述切丝切丁刀片通过夹刀架安装在平底电推杆上,平底电推杆安装在主支撑架的中层板上,所述切丝切丁刀片位于挡板的左侧;
所述输送机构包括步进电机、左同步带轮、右同步带轮、步进电机支架和同步带,所述步进电机通过步进电机支架安装在下层板上,左同步带轮与右同步带轮通过同步带连接,所述左同步带轮安装在步进电机的输出端上,右同步带轮通过同步带轮支架安装在下层板上,所述平台底座通过厢式滑块安装在光轴上,光轴通过光轴支架安装在下层板上,同时,平台底座通过同步带压板与同步带连接;通过步进电机带动同步带运动,从而带动平台实现左右移动。
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