[实用新型]支撑组件、负载增稳装置、增稳设备以及拍摄系统

说明书

本申请公开了一种支撑组件、负载增稳装置、增稳设备以及拍摄系统。该支撑组件应用于负载增稳装置，包括支撑件以及固定结构；固定结构设置于支撑件，用于与负载增稳装置可拆卸连接；当负载增稳装置的连接组件处于第一极限位置时，支撑件通过固定结构固定于负载增稳装置，以至少通过支撑件支撑连接组件和/或负载增稳装置的负载连接部。进而能够减少或避免负载增稳装置发生变形或损坏，进而能够保证增稳设备的增稳效果以及拍摄系统的拍摄质量。

技术领域

本申请涉及负载增稳技术领域，特别是涉及一种支撑组件、负载增稳装置、增稳设备以及拍摄系统。

背景技术

为了在使用拍摄设备期间实现抗振动摄影并增加摄影稳定性以获得较高质量的图像，拍摄设备通常被安装在增稳设备(诸如云台)上。增稳设备通常在拍摄设备的转动方向上具有增稳功能。例如，三轴增稳设备补偿拍摄设备在俯仰轴线的转动方向、偏航轴线的转动方向和横滚轴线的转动方向上的振动。

在相关技术中，部分增稳设备具有用于拍摄设备在重力方向上的振动补偿的负载增稳装置，但这类负载增稳装置的竖直增稳功能不使用的时候，例如，处于收纳状态，或者运输时，由于电机断电情况下，负载增稳装置的负载容易抖动，导致轴臂发生变形或损坏。

实用新型内容

本申请提供一种用于负载增稳装置的支撑组件、负载增稳装置、增稳设备以及拍摄系统，能够减少或避免负载增稳装置发生变形或损坏，进而能够保证增稳设备的增稳效果以及拍摄系统的拍摄质量。

其技术方案如下：

根据本申请实施例的第一方面，还提供一种负载增稳装置的支撑组件，负载增稳装置包括连接组件以及负载连接部，连接组件与支撑组件机械耦合，用于在竖直方向对负载增稳装置的负载进行增稳。负载连接部与连接组件机械耦合，用于连接负载，连接组件能够带动负载连接部运动，支撑组件包括支撑件以及固定结构。固定结构设置于支撑件上，用于锁定连接组件，以阻止连接组件运动。其中，当负载增稳装置的连接组件带动负载连接部处于第一极限位置时，固定结构锁定连接组件。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

该支撑组件应用于负载增稳装置，当负载增稳装置在某些场合(不使用的时候，例如，处于收纳状态，或者运输时，由于电机断电情况下)需要运转到第一极限位置(也即负载连接部朝下的死点位置)进行使用时，支撑件通过固定结构固定于负载增稳装置上，以至少通过支撑件支撑连接组件和/或负载增稳装置的负载连接部，避免增稳电机与连接组件之间的传动结构受力过大而发生变形或损坏，有利保证增稳效果以及拍摄质量。

根据本申请实施例的第二方面，还提供了一种负载增稳装置，包括基座、负载连接部、连接组件以及上述的支撑组件，连接组件的一端与基座转动连接，另一端与负载连接部连接，负载连接部随连接组件转动而移动，基座设有驱动连接组件转动的增稳电机，增稳电机能够连接组件转动至第一极限位置。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

该负载增稳装置在某些场合(如低视角的拍摄，或者便于携带储存等)需要运转到连接组件的第一极限位置(也即负载连接部朝下的死点位置)进行使用时，支撑件通过固定结构固定于负载增稳装置上，以至少通过支撑件支撑连接组件和/或负载增稳装置的负载连接部，避免增稳电机与连接组件之间的传动结构受力过大而发生变形或损坏，进而可以提高负载增稳装置的可靠性，有利保证增稳效果以及拍摄质量。同时，当负载增稳装置与负载连接后，在连接组件的第一极限位置进行拍摄或扫描时，利用支撑件与外部固定物抵接来支撑连接组件和/或负载连接部，进而可以稳固地支撑负载，可以减少增稳电机的输出功率或不使用增稳电机，有利于减少能耗。

根据本申请实施例的第三方面，还提供了一种增稳设备，包括负载以上述的负载增稳装置，负载与负载连接部连接。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：