[实用新型]一种纱筒上料机的排序机构有效
申请号: | 202122533203.5 | 申请日: | 2021-10-20 |
公开(公告)号: | CN216272472U | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 王煜格;张晋;朱鑫城;朱煌;王志;汪伟壮;俞兴;陈卸件;王京 | 申请(专利权)人: | 浙江硕和机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B65H67/06 | 分类号: | B65H67/06;B65G47/14 |
代理公司: | 北京祺和祺知识产权代理有限公司 11501 | 代理人: | 陈翔 |
地址: | 321000 浙江省金华*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 纱筒上料机 排序 机构 | ||
本实用新型公开了一种纱筒上料机的排序机构,包括机架、设置于机架上的排料组件和储料架,排料组件包括环形的驱动链和在驱动链上排布的若干送料斗,送料斗在驱动链的带动下进行环形运行,还包括有设置于机架上的水平输送线,水平输送线位于储料架的上方,送料斗在运行到达储料架的出口处时承接储料架处的纱筒,在装有纱筒的储料架上升至水平输送线上方时落料至水平输送线处,水平输送线的输出端水平延伸至机架之外。本实用新型可有效的输送纱筒至高度,整体结构紧凑,不占用周边空间,有利于布置和承接后续的络筒机。
技术领域
本实用新型涉及一种工件输送装置,尤其是涉及一种纱筒上料机的排序机构。
背景技术
络筒机用于进行纱线的卷绕,纱筒由络筒机的上方放入进行补充。纱筒需要被输送到高处,然后有序的排序输送,便于机械手等取料机构自动化的准确拿取纱筒然后放置到络筒机的存纱筒位置处;人工去把纱筒放置到高处排序难度较高,且效率低下,这就需要合适的输送排序机构,把纱筒机械化自动化的进行输送到高处,解放劳动力,提高输送效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供一种纱筒上料机的排序机构,可以将纱筒顺利的输送到高处并进行排序,令纱筒有序在高处输出,供后序机构承接转运,提高自动化输送效率,解放劳动力。
本实用新型采用以下技术方案:一种纱筒上料机的排序机构,包括机架、设置于机架上的排料组件和储料架,排料组件包括环形的驱动链和在驱动链上排布的若干送料斗,送料斗在驱动链的带动下进行环形运行,还包括有设置于机架上的水平输送线,水平输送线位于储料架的上方,送料斗在运行到达储料架的出口处时承接储料架处的纱筒,在装有纱筒的储料架上升至水平输送线上方时落料至水平输送线处,水平输送线的输出端水平延伸至机架之外。
作为一种改进,水平输送线的输入端对应送料斗的位置两侧设置有用于引导纱筒落至水平输送线处的斜壁。
作为一种改进,水平输送线包括平行排列设置的两条链条和用于绕设链条的链轮,两条链条在两侧的链轮上绕设形成输送面,且两条链条之间留出悬挂空间,纱筒容纳于悬挂空间中,纱筒的两侧由链条进行支撑输送。
作为一种改进,链条的下部还设置有用于支撑链条的支撑条。
作为一种改进,驱动链绕设于若干驱动链轮上,水平输送线和储料架之间的驱动链竖直设置,令若干送料斗保持水平承接纱筒;水平输送线上部的一段驱动链倾斜设置,令送料斗到达倾斜段时向下倾斜进行落料。
作为一种改进,储料架的底部设置有振动器,振动器在开启时将纱筒振向储料架的出口处。
作为一种改进,储料架的底部向其出口处倾斜设置。
作为一种改进,机架的外壳包围储料架,在机架上部或/和侧边设置用于放置纱筒的开口。
本实用新型的有益效果:通过储料架放置纱筒,由排料组件向上输送并落至水平输送线进行高处向外的水平输送,水平输送线可延伸至络筒机的多个工位,向多工位供应纱筒,工作人员或者输送纱筒的机械机构仅需在低处储料架处补充纱筒即可,更加的简单方便,可有效的输送纱筒至高处,整体结构紧凑,不占用周边空间,有利于布置和承接后续的络筒机。
附图说明
图1是本实用新型纱筒上料机的排序机构的立体结构示意图。
图2是本实用新型纱筒上料机的排序机构的纵向截面结构示意图。
图3是图1中M处的放大图。
图4是图2中N处的放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
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