[实用新型]一种智能模拟驾培机器人

说明书

本实用新型涉及智能驾培机器人技术领域，尤其涉及一种智能模拟驾培机器人，包括固定柱、主控屏、转轴、活动板、顶杆和滑杆；固定柱上设置横杆，横杆上依次设置转动件A、转动件B、转动件C、转动件D、转动件E和转动件F和主控屏；转轴设置在固定柱上，固定柱上设置支撑臂A和支撑臂B,支撑臂A上设置液压缸，支撑臂B上设置滑环；活动板设置在转轴上，液压缸的输出端与活动板滑动并转动连接；活动板上设置滑槽A，滑槽A内设置滑块；顶杆滑动设置在滑环内，顶杆上设置滑槽B；滑杆滑动设置在顶杆内，滑杆的另一端与滑块转动连接；滑杆上设置卡块，卡块位于滑槽B内并与其滑动连接。本实用新型主控屏角度可调，且具有主动刹车功能，安全性高。

技术领域

本实用新型涉及智能驾培机器人技术领域，尤其涉及一种智能模拟驾培机器人。

背景技术

驾培机器人又称“人工智能——驾培机器人教学系统”。驾培机器人能够准确的为学员提供更优的教学指导和提示，使学员的驾驶训练更加明了和方便，并且智能驾培机器人教学过程中会实时纠正学员的错误驾驶姿势和习惯，因此，越来越多的驾校选择引入智能驾培机器人。

安装有驾培机器人的教练车由于缺乏安全员的跟车指导，对于一些紧急情况，驾培机器人无法及时反应，学员由于缺乏经验，刹车不及时，甚至错误操作导致危险不可避免。同时现有的驾培机器人主控屏都是随车安装，其角度和位置调节幅度有限，适用的人群范围小。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种智能模拟驾培机器人，能有效并且及时的刹车，避免危险，同时本实用新型安装简单方便，主控屏的角度和位置调整方便。

本实用新型的技术方案：一种智能模拟驾培机器人，包括固定柱、主控屏、转轴、活动板、顶杆和滑杆；

固定柱上设置横杆，横杆上转动设置转动件A，转动件A的另一端转动设置转动件B，转动件B的另一端转动设置转动件C，转动件C的另一端转动设置转动件D，转动件D的另一端转动设置转动件E，转动件E的另一端转动设置转动件F；主控屏设置在转动件F侧面，且主控屏的背板与转动件F可拆卸连接；

转轴设置在固定柱上，固定柱上设置支撑臂A和支撑臂B,支撑臂A上设置液压缸，支撑臂B远离固定柱的一端设置滑环；活动板设置在转轴上并与其转动连接，液压缸的输出端与活动板滑动并转动连接；

活动板上设置滑槽A，滑槽A内滑动设置滑块；顶杆滑动设置在滑环内，顶杆上设置滑槽B；滑杆滑动设置在顶杆内，滑杆远离顶杆的一端与滑块转动连接；滑杆插入顶杆的一端侧面设置卡块，卡块位于滑槽B内并与其滑动连接。

优选的，各转动件上均设置锁紧旋钮，锁紧旋钮上设置防滑凸起。

优选的，固定柱的底部设置安装板A，固定柱上设置长臂，长臂为伸缩臂，且长臂远离固定柱的一端设置安装板B，安装板A和安装板B上均设置安装孔。

优选的，还包括控制器、高精度定位定向组件及系统和车辆信息控制系统，主控屏与控制器电性连接，高精度定位定向组件与控制器电性连接，车辆信息控制系统与控制器电性连接。

优选的，控制器控制连接液压缸。

优选的，活动板的侧面滑动设置滑动件，滑动件上设置转动轴；液压缸的输出端与转动轴转动连接。

优选的，横杆转动件F与主控屏的连接处设置减震组件。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：