[实用新型]一种纱筒上料机

说明书

本实用新型公开了一种纱筒上料机，包括设置于机架上的若干纱筒存料架、设置于机架侧边的排料组件和储料架，排料组件包括驱动链和若干送料斗，送料斗在驱动链的带动下进行环形运行，机架上部平行于若干纱筒存料架设置水平输送线，水平输送线输入端位于储料架的上方，送料斗在储料架的出口处时承接纱筒，在上升至水平输送线上方时将纱筒落至水平输送线输入端；水平输送线的输出端设置转运组件，转运组件包括设置于水平输送线输出端限位纱筒位置的定位组件、设置于水平输送线输出端侧边用于夹取纱筒的取料组件和用于夹取取料组件上的纱筒并转运至纱筒存料架的平移组件。本实用新型代替人工完成纱筒的输送、转运和上料，解放劳动力，提高输送效率。

技术领域

本实用新型涉及一种工件输送装置，尤其是涉及一种纱筒上料机。

背景技术

络筒机用于进行纱线的卷绕，纱筒由络筒机的上方放入进行补充。纱筒需要被输送到高处，然后有序的排序输送，便于机械手等取料机构自动化的准确拿取纱筒然后放置到络筒机的存纱筒位置处；人工去把纱筒放置到高处排序难度较高，且效率低下，这就需要合适的输送、排序、转运机构，把纱筒机械化自动化的进行输送到高处并上料，解放劳动力，提高输送效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种纱筒上料机，可以将纱筒顺利的输送到高处进行排序输送，并且可对纱筒进行转运上料，提高自动化输送效率，解放劳动力。

本实用新型采用以下技术方案：一种纱筒上料机，包括机架、设置于机架上部依次排列的若干纱筒存料架、设置于机架侧边的排料组件和储料架，排料组件包括环形的驱动链和在驱动链上排布的若干送料斗，送料斗在驱动链的带动下进行环形运行，机架上部平行于若干纱筒存料架设置有水平输送线，水平输送线的输入端位于储料架的上方，送料斗在运行到达储料架的出口处时承接储料架处的纱筒，在装有纱筒的储料架上升至水平输送线上方时落料至水平输送线的输入端；水平输送线的输出端设置有转运组件，转运组件包括设置于水平输送线输出端两侧的定位组件、设置于水平输送线输出端侧边的取料组件和平移组件，定位组件用于在伸入水平输送线时限位水平输送线上的纱筒位置，取料组件用于夹取水平输送线上的纱筒并转移至对应平移组件，平移组件用于夹取取料组件上的纱筒并平移对应某一纱筒存料架进行放料。

作为一种改进，水平输送线的输入端对应送料斗的位置两侧设置有用于引导纱筒落至水平输送线处的斜壁。

作为一种改进，水平输送线包括平行排列设置的两条链条和用于绕设链条的链轮，两条链条在两侧的链轮上绕设形成输送面，且两条链条之间留出悬挂空间，纱筒容纳于悬挂空间中，纱筒的两侧由链条进行支撑输送。

作为一种改进，链条的下部还设置有用于支撑链条的支撑条。

作为一种改进，取料组件包括第一升降气缸、第一旋转气缸、第一夹持气缸和一对第一夹爪，一对第一夹爪设置于第一夹持气缸上进行分离或合拢，第一夹持气缸设置于第一旋转气缸上进行旋转调整位置，第一旋转气缸设置于第一升降气缸上进行升降调整位置。

作为一种改进，一对第一夹爪对称设置，一对第一夹爪合拢时呈柱形，分离时由两侧外侧壁夹持纱筒内壁；一对第一夹爪的前端设置有锥形端。

作为一种改进，一对第一夹爪的后端向外延伸设置有用于阻挡纱筒的后挡板。

作为一种改进，平移组件包括轨道、平移电机、第二旋转气缸、第二夹持气缸和一对第二夹爪，一对第二夹爪设置于第二夹持气缸上进行分离或合拢，第二夹持气缸设置于第二旋转气缸上进行旋转调整位置，第二旋转气缸设置于轨道上，轨道与水平输送线平行设置，平移电机连接第二旋转气缸并驱动第二旋转气缸沿轨道平移调整位置。

作为一种改进，一对第二夹爪对称设置，一对第二夹爪的相对内侧设置有适配纱筒外壁的弧形槽，一对第二夹爪在合拢时由内侧弧形槽夹持纱筒外壁。