[实用新型]一种铜转接片上料装置

权利要求书

1.一种铜转接片上料装置，其特征在于：它包括有机架（5）；所述机架（5）上固定有输送线（1）、存料槽（3）和将存料槽（3）前端的一片转接片输送至输送线（1）上的上料机械手（2）；所述存料槽（3）的前端左右两侧设置有两块挡板；所述存料槽（3）末端设置有将整叠转接片往挡板方向推送的推料组件（4）。

2.根据权利要求1所述的一种铜转接片上料装置，其特征在于：所述上料机械手（2）包括有吸料翻转拉杆（201）、固定在机架（5）上的上料固定座（2013）、能够在上料固定座（2013）上做升降运动的升降座（209）和能够在升降座（209）上做水平滑动的横向滑动轴（204）；所述横向滑动轴（204）一端固定有后连接条（202）；横向滑动轴（204）另一端固定有前随动轮（205）；横向滑动轴（204）另一端转动连接有转轴（206）；所述转轴（206）一端固定有随动块（207）；转轴（206）另一端固定有吸盘（2010）；所述吸料翻转拉杆（201）的杆身与上料固定座（2013）转动连接；所述吸料翻转拉杆（201）上固定有后随动轮（2012）；所述后连接条（202）上设置有沿高度方向延伸的竖直槽（202a）；所述后随动轮（2012）嵌入到竖直槽（202a）内；所述升降座（209）上固定有随动轮固定板（208）；所述随动轮固定板（208）上固定有前随动轮（205）；所述随动块（207）的表面上开设有弧形槽（207a）；所述随动块（207）嵌入到弧形槽（207a）内。

3.根据权利要求1所述的一种铜转接片上料装置，其特征在于：所述推料组件（4）包括有固定在机架（5）上的平移模组（401）；所述平移模组（401）的滑板上固定有升降模组（402）；所述升降模组（402）上固定有推板（403）。