[实用新型]一种水下救援机器鱼

说明书

本实用新型提供一种水下救援机器鱼，包括无线遥控机器鱼，所述无线遥控机器鱼上连接有缆接柱，所述缆接柱上插接有插接头，所述插接头连接在电缆的一端；所述无线遥控机器鱼的内部安装有马达，所述马达的输出轴上连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上端螺旋转接在螺筒的内部，所述螺筒固定连接在U型架的下侧，所述U型架的架身斜向上穿至无线遥控机器鱼的外部；所述缆接柱和插接头相对位于U型架的架身内侧。本实用新型结构中，在无缆遥控型机器鱼上安装可以自动脱离的电缆，机器鱼在进入深水区之前以及在浅水区长时间作业时由电缆直接供电，进入深水区时自动脱离电缆，从而在保证机器鱼活动范围的同时增加续航能力，适用于长时间的水下救援作业。

技术领域

本实用新型属于水下救援机器人技术领域，特别涉及一种水下救援机器鱼。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋以及救援的重要工具，无人遥控机器人主要有：有缆遥控机器人和无缆遥控机器人两种。

随着科技的进步以及鱼类的启发，兼具高速推进和低速稳定性能的仿生机器鱼逐渐运用于水下救援领域，有缆遥控型机器鱼活动范围限制较大，无缆遥控型机器鱼具有较好的使用前景，但是无缆遥控型机器鱼自身的续航有限，潜入深水区之前就会耗费自身大量能源，无法适用于长时间的水下救援作业。

如何设计一种水下救援机器鱼，如何在保证机器鱼活动范围的同时增加用于救援时的续航能力，适应长时间的救援作业，成为急需解决的问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种水下救援机器鱼，用于解决现有技术中无缆遥控型机器鱼自身的续航有限，潜入深水区之前就会耗费自身大量能源，无法适用于长时间的水下救援作业的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种水下救援机器鱼，包括无线遥控机器鱼，所述无线遥控机器鱼上连接有缆接柱，所述缆接柱上插接有插接头，所述插接头连接在电缆的一端；

通过采用这种技术方案：在无线遥控机器鱼上连接电缆，保证无线遥控机器鱼在进入深水区之前以及在浅水区长时间作业时由电缆直接供电，保证自身能源储备，从而增加机器鱼的续航能力；

所述无线遥控机器鱼的内部安装有马达，所述马达的输出轴上连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上端螺旋转接在螺筒的内部，所述螺筒固定连接在U型架的下侧，所述U型架的架身斜向上穿至无线遥控机器鱼的外部；

通过采用这种技术方案：马达转动可以带动螺纹杆转动，螺纹杆在螺筒内部转动可以实现U型架的升降，为电缆的自动拆卸提供前提；

所述缆接柱和插接头相对位于U型架的架身内侧，所述U型架的架身两侧内壁中部均连接有托块，两侧所述托块相对设于插接头的下侧，所述U型架的架身两侧内壁上部均连接有压块，两侧所述压块相对设于插接头的上侧；

通过采用这种技术方案：U型架上升时，托块会上托插接头，最终可以实现插接头脱离缆接柱，实现电缆的自动脱离；U型架下降时，压块会下压插接头，用于增加插接头与缆接柱插接的稳固性，避免电缆脱离。

于本实用新型的一实施例中，所述缆接柱与无线遥控机器鱼内部的自设电源电性连接；

通过采用这种技术方案：保证插接头与缆接柱对接后，电缆直接向无线遥控机器鱼内部电源供电。

于本实用新型的一实施例中，所述插接头的外径大于缆接柱的外径；

通过采用这种技术方案：确保托块和压块只会作用于插接头。

于本实用新型的一实施例中，所述马达固定安装在无线遥控机器鱼的内部，所述马达输出轴上端通过联轴器连接螺纹杆；

通过采用这种技术方案：保证马达的位置固定，保证螺纹杆与马达的输出轴同轴转动。