[实用新型]一种三段式磁环上料机构

说明书

本实用新型旨在提供一种结构简单并且可靠性比较高的三段式磁环上料机构。本实用新型包括支撑座、支撑板、伺服电机、丝杆组件以及推块，所述伺服电机和所述支撑板均设置在所述支撑座上，所述伺服电机通过所述丝杆组件与所述推块传动连接，所述推块滑动配合在所述支撑座上，所述支撑板上设有上料通道，所述支撑座上设有定位槽，所述上料通道的出料端位于所述定位槽的上方。本实用新型应用于产品上料技术领域。

技术领域

本实用新型应用于产品上料技术领域，特别涉及一种三段式磁环上料机构。

背景技术

目前，为了提高工作效率，线圈一般是通过绕线机进行自动化生产，将多根铜导线绕置在磁环上，从而形成线圈。绕线机包括相连接的振动盘和磁环上料机构，磁环上料机构包括支撑座、支撑板、气缸以及推块，所述支撑板和所述气缸均设置在所述支撑座上，所述支撑板上设有上料通道，所述推块与所述气缸传动连接后滑动配合在所述支撑座上，所述支撑座上设有弧形凹槽，所述上料通道的出料端位于所述弧形凹槽的上方。当进行上料时，振动盘的直线送料器将磁环输送进所述上料通道中，磁环通过所述上料通道后掉落在所述弧形凹槽中，通过所述气缸的驱动，所述推块将磁环推出到下一个工位上，从而完成磁环的上料。但是，由于是利用气缸进行传动，推块对磁环的冲击比较大，磁环容易产生内部裂痕，直接影响到了产品的生产质量，可靠性比较低。如能设计出一种结构简单并且可靠性比较高的三段式磁环上料机构，则能够很好地解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单并且可靠性比较高的三段式磁环上料机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括支撑座、支撑板、伺服电机、丝杆组件以及推块，所述伺服电机和所述支撑板均设置在所述支撑座上，所述伺服电机通过所述丝杆组件与所述推块传动连接，所述推块滑动配合在所述支撑座上，所述支撑板上设有上料通道，所述支撑座上设有定位槽，所述上料通道的出料端位于所述定位槽的上方。

进一步地，所述丝杆组件包括螺杆和螺母，所述螺杆的一端与所述伺服电机的输出端相连，所述螺母与所述螺杆螺纹配合，所述螺母与所述推块相连。

进一步地，所述支撑座包括底座、立板以及定位块，所述立板设置在所述底座上，所述定位块和所述支撑板均设置在所述立板上，所述支撑板位于所述定位块的上方，所述定位槽设在所述定位块上。

进一步地，所述推块包括滑块和推杆，所述滑块滑动配合在所述立板上，所述推杆的一端与所述滑块相连，所述推杆的另一端设有弧形凹槽。

进一步地，所述螺母上设置有感应片，所述伺服电机上设置有槽型光电传感器，所述感应片与所述槽型光电传感器的凹槽相适配。

本实用新型的有益效果是：当进行上料时，外部振动盘的直线送料器将第一个磁环输送进所述上料通道中，第一个磁环通过所述上料通道后掉落在所述定位槽中，通过所述伺服电机的驱动，所述推块伸出，将第一个磁环推出到下一个工位上，从而完成第一个磁环的上料，此时所述推块会遮挡住所述上料通道的出料端，振动盘的直线送料器可以将第二个磁环输送进所述上料通道中，最终掉落在所述推块上，当所述伺服电机驱动所述推块缩回到原位，第二个磁环便会掉落在所述定位槽中，所述伺服电机再次驱动所述推块伸出......依此循环，不断地对振动盘输送出来的磁环进行上料，实现了自动化送料、推料、挡料这三段式的上料过程，大大地提高了产品的生产效率。与传动的磁环上料机构相对比，本实用新型采用伺服电机进行驱动，其对转速的控制精度比较高，在丝杆组件的传动作用下带动推块平缓移动，使对磁环的冲击力比较小，可靠性比较高，能够精准平稳地将磁环推送到指定工位上，从而保证了线圈产品的生产质量。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是图1中A处的放大图。

具体实施方式