[实用新型]一种农业植保无人机

说明书

本实用新型公开了一种农业植保无人机，包括机体、飞升机构，所述机体的下表面固定连接有水箱，所述水箱的内底部固定连接有水泵，所述水泵的输出端固定连接有通管，所述通管远离水泵的一端固定连接有第一导流管，所述通管的侧表面固定连接有连接管。本实用新型，设置第一气缸、安装板，使第二导流管进行角度转动，以此来调整喷洒的角度，同时在不使用时可以将其收回，不会占用较大的空间，提高喷洒的效率，设置固定板、伸缩软管，对第一导流管进行固定，且不会影响到第二导流管药物喷洒的效果，提高该装置的实用性，设置第二气缸、支撑座，在凹凸不平的地面上进行防止，且不会发生倾斜的现象，提高该装置的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种农业植保无人机。

背景技术

无人机可在无线电遥控下垂直起飞，回收时，可自动着陆，可反复使用。其中植保无人机广泛用于农药喷洒、授粉、播种等农业相关任务，喷洒农药是农业植保工作的一项重要措施，随着集中式农业化的发展，越来越多农业使用无人机对农田进行药物喷洒。

目前一些农业植保无人机在对农药进行喷洒时，无法对喷头的喷洒角度进行调整，而且一些无人机在凹凸不平的地面上停放时会发生倾斜的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农业植保无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种农业植保无人机，包括机体、飞升机构，所述机体的下表面固定连接有水箱，所述水箱的内底部固定连接有水泵，所述水泵的输出端固定连接有通管，所述通管远离水泵的一端固定连接有第一导流管，所述通管的侧表面固定连接有连接管，所述连接管远离通管的一端固定连接有伸缩软管，所述伸缩软管远离连接管的固定连接第二导流管，所述第一导流管的侧表面固定连接有固定板；

所述机体的下表面且位于水箱的后侧固定连接有支撑侧板，所述支撑侧板的前表面固定连接有连接板，所述连接板的右侧面活动连接有第一气缸，所述机体的前表面且位于连接板的右侧固定连接有连接柱，所述连接柱的侧表面活动连接有安装板，所述安装板的左侧面活动连接有连接滑板，所述支撑侧板的前表面且位于连接柱的下方固定连接有第二气缸，所述第二气缸的下表面固定连接有支撑座。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述飞升机构包含支撑杆、电机、主动轴、旋转叶片，所述电机与支撑杆的右侧面相连接，所述主动轴与电机的输出端相连接，所述旋转叶片与主动轴的侧表面相连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定板远离第一导流管的一端与支撑侧板的前表面固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接滑板的左侧面与第一气缸的输出端活动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装板的右侧面设置有安装槽，所述第二导流管的位置位于安装槽的内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一导流管与第二导流管的侧表面均固定连连接喷头。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一导流管的位置位于水箱的下方，两个所述第二导流管的位置分别位于水箱的两侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述通管远离水泵的一端延伸至水箱的下方，所述机体的上表面开设有通孔，所述通孔的内部设置有柱塞。

本实用新型具有如下有益效果：