[实用新型]一种供料装置

权利要求书

1.一种供料装置，包括：

工作台(1)；

第一上料机构(31)，设置于所述工作台(1)上，所述第一上料机构(31)被配置为承载装满物料的第一料盘，且能够提升所述第一料盘；

第一下料机构(32)，设置于所述工作台(1)上，所述第一下料机构(32)被配置为承载空的所述第一料盘，且能够使空的所述第一料盘下降；

搬运机构(36)，被配置为将空的所述第一料盘从所述第一上料机构(31)运输至所述第一下料机构(32)；

其特征在于：

所述第一上料机构(31)和所述第一下料机构(32)均包括多个辅助组件(35)，所述第一上料机构(31)的多个辅助组件(35)用于当所述第一料盘剩余预设个数时对所述预设个数的所述第一料盘进行承托，所述第一下料机构(32)的多个辅助组件(35)用于承托由所述搬运机构(36)运输来的所述第一料盘。

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，还包括对射光电，所述对射光电用于检测所述预设个数的剩余数量。

3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述对射光电设置有多个，多个所述对射光电与所述预设个数的所述第一料盘一一对应设置。

4.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述对射光电设置有多个，多个所述对射光电的数量少于所述预设个数的所述第一料盘的数量，且未设置所述对射光电的所述第一料盘位于设置有所述对射光电的所述第一料盘之间。

5.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述第一上料机构(31)和所述第一下料机构(32)均还包括上下料驱动组件(33)以及上下料承托板(34)，所述上下料驱动组件(33)设置于所述工作台(1)上，所述上下料承托板(34)设置于所述上下料驱动组件(33)的输出端上，所述第一上料机构(31)的上下料驱动组件(33)能够驱动所述第一上料机构(31)的上下料承托板(34)上升，所述第一下料机构(32)的上下料驱动组件(33)能够驱动所述第一下料机构(32)的上下料承托板(34)下降。

6.根据权利要求5所述的供料装置，其特征在于，所述上下料驱动组件(33)包括上下料驱动件(331)、升降模组(332)以及连接板(333)，所述升降模组(332)设置于所述工作台(1)上，所述上下料驱动件(331)设置于所述升降模组(332)上，所述连接板(333)设置于所述升降模组(332)的输出端，所述上下料承托板(34)设置于所述连接板(333)上。

7.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述辅助组件(35)包括辅助驱动件(351)和辅助支撑板(352)，所述辅助驱动件(351)设置于所述工作台(1)上，所述辅助支撑板(352)设置于所述辅助驱动件(351)的输出端。

8.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述第一上料机构(31)的辅助组件(35)以及所述第一下料机构(32)的辅助组件(35)均设置有四个。

9.根据权利要求8所述的供料装置，其特征在于，所述第一上料机构(31)的辅助组件(35)两两为一组对称设置于所述第一上料机构(31)中的第一料盘的两侧，所述第一下料机构(32)的辅助组件(35)两两为一组对称设置于所述第一下料机构(32)中的第一料盘的两侧。

10.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述第一上料机构(31)和所述第一下料机构(32)均包括料仓(37)，所述第一上料机构(31)的料仓(37)用于承载装满所述物料的所述第一料盘，所述第一下料机构(32)的料仓(37)用于承载空的所述第一料盘。